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基于运动支持装置抽象的中央协调的车辆控制架构

摘要

本发明涉及基于运动支持装置抽象的中央协调的车辆控制架构。提供了一种车轮端计算机WEC(220),该WEC用于托管并执行被配置成监测和/或控制重型车辆上的一个或多个相应运动支持装置MSD(240、250、260、270)的操作的一个或多个运动支持装置抽象模块(MSDA,221),其中,MSDA在外部车辆单元计算机(VUC,210)与相应MSD操作功能性之间提供控制和/或监测接口,其中,WEC(220)被布置成识别一组MSD中的每个MSD的匹配MSDA,使得连接到WEC的每个MSD与相应MSDA匹配,并且其中,WEC(220)被布置成接收来自VUC(210)的用于监测和/或控制连接到WEC的MSD的监测和/或控制命令,并且经由相应的匹配MSDA而控制MSD。

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  • 2022-03-01

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