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激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质

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激光雷达、数据处理方法及数据处理模块、介质，所述激光雷达包括：旋转扫描机构、接收光学模块、回波探测模块和图像采集模块，所述旋转扫描机构，适于通过机械装置进行旋转；所述接收光学模块，适于在所述旋转扫描机构进行旋转的过程中，将入射光传递至所述回波探测模块和所述图像采集模块；所述回波探测模块，适于由所述接收光学模块入射的入射光中获取回波信号，得到回波探测信息；所述图像采集模块，适于将通过所述接收光学模块入射的入射光转换为相应的电信号，得到图像信息。采用上述方案，能够提高图像数据和点云数据之间视场匹配度和时间同步性，并且可以保障图像数据和点云数据的精确度。

著录项

公开/公告号CN114114317A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人上海禾赛科技有限公司;
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申请/专利号CN202010887687.0
发明设计人朱雪洲;孟飞;孙恺;向少卿;
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申请日2020-08-28
分类号G01S17/894(20200101);G01S7/481(20060101);
代理机构31327 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人潘彦君
地址 201821 上海市嘉定区新徕路468号园区二号楼
入库时间 2023-06-19 14:20:35

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法律状态公告日

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法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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