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一种驼峰场双股道车辆测速方法

摘要

本发明公开了一种驼峰场双股道车辆测速方法,涉及雷达技术领域,令采用调频连续波工作制式的雷达本体安装在驼峰车场双股道中心线上,且所述雷达本体的探测方向与股道上车辆溜放方向相同;建立驼峰场减速器区段车辆走行的参考运动轨迹模型;雷达本体对其检测功率覆盖范围内的所有走行车辆,获取对应距离、速度和角度的连续测量信息,采用缩写为EKF的扩展卡尔曼滤波算法,获取每个车辆的实测轨迹,通过轨迹跟踪方法,识别、定位、区分驼峰场内的多组走行车辆;将实测轨迹与参考运动轨迹模型进行对照,获取目标车道上车辆的测量信息;本发明能够有效对驼峰车场进行双股道车辆检测,避免了单一股道需要配备一个雷达的缺陷。

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    法律状态

  • 2022-03-01

    公开

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