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一种自动驾驶车辆最小风险控制策略

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本发明提出一种自动驾驶车辆最小风险控制策略，考虑当车辆脱离自动驾驶模式情况下，通过搭建一种车辆接管评价模型和车辆停靠评价模型，在所述车辆接管评价模型/车辆停靠评价模型中，都以可行的车辆接管方式/车辆停靠方式作为评价内容，根据评价内容设定评价指标，根据评价指标设定评价要素，针对评价要素和评价指标制定风险等级判定标准，结合评价要素的实际风险等级对评价指标进行综合评价，最后根据评价指标的综合评价结果决策车辆接管方式/车辆停靠方式，从而实现自动驾驶车辆安全停车，最大限度降低车辆事故发生的风险。

著录项

公开/公告号CN114104007A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01

原文格式PDF
申请/专利权人交通运输部公路科学研究所;
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申请/专利号CN202210109535.7
发明设计人李文亮;周炜;曹琛;高金;刘智超;
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申请日2022-01-28
分类号B60W60/00(20200101);
代理机构11766 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人白海燕
地址 100088 北京市海淀区西土城路8号
入库时间 2023-06-19 14:22:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-01

公开

发明专利申请公布

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