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一种去除机械噪声的方法、装置及机器人

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摘要

本公开涉及一种去除机械噪声的方法、装置及机器人，尤其涉及音频处理技术领域。包括：获取用户音频信号；将用户音频信号输入目标延时滤波器，以去除用户音频信号中机器人的机械噪声，得到用户语音信号。其中，目标延时滤波器为根据预先录制的机器人的机械噪声进行训练后得到的延时滤波器。本公开实施例用于解决机械噪声会对机器人识别用户语音造成影响，导致识别不准确的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN114141262A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京声智科技有限公司;

    申请/专利号CN202111478459.9

  • 发明设计人 李良斌;陈孝良;

    申请日2021-12-06

  • 分类号G10L21/0208(20130101);G10L25/84(20130101);G10L17/06(20130101);G10L17/02(20130101);G10L15/22(20060101);G06K9/62(20220101);

  • 代理机构11710 北京开阳星知识产权代理有限公司;

  • 代理人唐博

  • 地址 100094 北京市海淀区北清路81号院一区1号楼6层601

  • 入库时间 2023-06-19 14:23:39

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-04

    公开

    发明专利申请公布

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