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手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质

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本申请涉及一种手术机器人路径规划方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：获取待操作对象在目标区域的三维影像模型，并基于预设的目标点和靶点，制定一条或多条操作路径；进行机器人的术中注册；对每条所述操作路径进行演算，以判断机器人是否对所有操作路径可规划，若否，则通过调整待操作对象，直至所有操作路径可规划，并将可规划的所有操作路径发送至机器人的控制器。本申请能够有效提高患者手术效率，降低手术风险。

著录项

公开/公告号CN114129263A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04

原文格式PDF
申请/专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司;
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申请/专利号CN202111433726.0
发明设计人蔡昆;
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申请日2021-11-29
分类号A61B34/20(20160101);
代理机构42231 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄君军
地址 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号武汉高科医疗器械园B13栋1层2号(自贸区武汉片区)
入库时间 2023-06-19 14:25:12

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法律状态
2022-03-04

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发明专利申请公布

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