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基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质

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摘要

本发明涉及一种基于UWB的车辆定位预测方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前UWB定位数据；判断当前UWB定位数据是否准确，如否，则获取当前UWB定位数据对应的当前时刻、车辆在第一历史时刻的历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，第一历史时刻为当前时刻之前、车辆的UWB定位数据最近更新的时刻；根据当前时刻、第一历史时刻、历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度，预测车辆的当前定位数据，在本发明中，在车辆当前UWB定位数据不准确时，通过利用历史UWB定位数据、历史速度以及预设平均加速度来预测当前UWB定位数据，提升了车辆定位的准确度。

著录项

  • 公开/公告号CN114189801A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市海梁科技有限公司;

    申请/专利号CN202111451901.9

  • 发明设计人 胡剑平;马广良;

    申请日2021-12-01

  • 分类号H04W4/02(20180101);H04W4/42(20180101);H04W64/00(20090101);

  • 代理机构44281 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司;

  • 代理人李发兵

  • 地址 518048 广东省深圳市福田区福保街道福保社区深圳福田保税区桃花路东侧福保物流大厦二层2A1-4

  • 入库时间 2023-06-19 14:29:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-15

    公开

    发明专利申请公布

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