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一种多足协同仿生机器人

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本发明公开了一种多足协同仿生机器人，主要包括仿生聚合物肌肉驱动机构、测距避障系统及可摆动置物装置。仿生聚合物肌肉驱动机构利用连杆机构、齿轮机构、转向机构和人工肌肉作为主要驱动关节，壳体背部电机提供人工肌肉电能，配合连杆机构将直线移动转变为一定幅度的转动，实现腿部的前后摆动，协同一对锥齿轮及转向机构的传动即可实现装置的左右摆动。测距避障系统由双目摄像头、超声波模块和控制模块组成，具有测距反馈和运动控制的功能。可摆动置物装置通过摆动杆实现载物盒的左右摇动，具有装载功能。本发明具有结构紧凑，运动稳定，环境适应性强、驱动机构灵活及避障能力强的优点，可应用于各种救援、运输工作中。

著录项

公开/公告号CN114193465A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-18

原文格式PDF
申请/专利权人宁波大学;
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申请/专利号CN202111073005.3
发明设计人梁丹;黄野;刘涛;胡凯;梁冬泰;
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申请日2021-09-14
分类号B25J11/00(20060101);B62D57/032(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构
代理人
地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学
入库时间 2023-06-19 14:34:26

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法律状态
2022-03-18

公开

发明专利申请公布

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