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一种托卡马克仓内立体相机延拓接力标定的方法及系统

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本发明涉及一种托卡马克仓内立体相机延拓接力标定的方法及系统，包括：创建参考点库，获取托卡马克的内壁上固定点在第一坐标系中的位置坐标，作为参考点库内首批参考点，用于初步相机标定；获取三维标定件上的第一面上的参考点在第二坐标系上的坐标；使用立体相机，获取三维标定件的第一面上的参考点在第一坐标系内坐标；根据坐标转换关系计算三维标定件上的参考点在第一坐标系中的位置坐标，充实参考点库，用于立体相机的接力标定，获得高精度区域的延拓；以延拓范围为基础，重复上述步骤，直至参考点库内的参考点遍布目标观测区域。其可通过接力标定的方式，完成参考点在观测区域的遍布，从而实现目标观测区域的高精度三维重建。

著录项

公开/公告号CN114299157A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-08

原文格式PDF
申请/专利权人苏州大学;
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申请/专利号CN202111537602.7
发明设计人马壮;沈珏;黄宇;黄栋;冯岩;
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申请日2021-12-15
分类号G06T7/80(20170101);
代理机构32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人吴竹慧
地址 215000 江苏省苏州市吴中区石湖西路188号
入库时间 2023-06-19 14:48:21

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法律状态
2022-04-08

公开

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