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一种室内科教移动操作机器人实训平台

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本发明公开了一种室内科教移动操作机器人实训平台，包括机械本体、控制系统以及传感器系统；所述机械本体包括底盘以及与所述底盘连接的机械臂；所述机械臂的前端设置有夹爪；所述控制系统用于规划、控制所述机械本体执行相应的动作；所述传感器系统用于感知外部环境，所述传感器系统与所述控制系统连接；平台配备激光雷达、深度相机、IMU、超声波等传感器，能够承担机器人工程专业中激光slam和导航技术、视觉slam技术和多传感器融合技术相关课程的实验；配备机械臂和夹持器，机械臂采用驱控一体化关节，能够承担高校移动作业和机械臂路径规划等相应的核心课程实验，可以使学生专注与算法研究和科学实验。

著录项

公开/公告号CN114393563A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-04-26

原文格式PDF
申请/专利权人昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司;
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申请/专利号CN202111572519.3
发明设计人张博伟;徐东冬;程胜;张建伟;
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申请日2021-12-21
分类号B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;G09B9/00;G09B25/02;
代理机构无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人蔡赵
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼
入库时间 2023-06-19 15:05:28

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法律状态
2022-04-26

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