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一种工程机械域控制器、工程机械控制系统及工程机械

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摘要

本发明实施例提供了一种工程机械域控制器、工程机械控制系统及工程机械，其中工程机械域控制器包括控制模块、第一类传感器接口、驾驶控制接口、作业控制接口、第二类传感器接口、通信天线接口、定位天线接口和总线通信接口；第一类传感器接口与控制处理单元连接，适于连接第一类传感器，第一类传感器生成模拟数据；驾驶控制接口和作业控制接口均与控制处理单元连接；第二类传感器接口与计算单元连接，适于连接第二类传感器，第二类传感器生成图像数据和点云数据；通信天线接口与通信单元连接；定位天线接口与组合定位单元连接；总线通信接口与控制处理单元连接。由此可以解决目前的域控制器无法赋能工程机械设备实现无人作业功能的问题。

著录项

  • 公开/公告号CN114488907A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-05-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳海星智驾科技有限公司;

    申请/专利号CN202210138576.9

  • 发明设计人 王发平;刘保业;姜波;

    申请日2022-02-15

  • 分类号G05B19/042;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 518110 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼801

  • 入库时间 2023-06-19 15:18:12

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-05-31

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/042 专利申请号:2022101385769 申请日:20220215

    实质审查的生效

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