首页> 中国专利> 用于控制机器人的目的地的方法、系统及记录介质

用于控制机器人的目的地的方法、系统及记录介质

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

根据本发明的一种方式，提供一种方法，所述方法是用于控制机器人的目的地的方法，其包括：若获取关于机器人的已设定的第1目的地的到达障碍信息，则以所述第1目的地为中心对相邻区域进行聚类来确定与所述到达障碍信息相关的障碍区域的步骤；参考所述机器人的大小，以所述障碍区域为中心确定目的地候选区域的步骤；及将所述目的地候选区域之中基于所述机器人的位置来规定的区域确定为所述机器人的第2目的地的步骤。

著录项

公开/公告号CN114527743A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-24

原文格式PDF
申请/专利权人熊机器人技术有限公司;
展开▼

申请/专利号CN202111306061.7
发明设计人布赖恩特·里奥·蓬;李方为;亨利·A·莱因霍斯;
展开▼

申请日2021-11-05
分类号G05D1/02;
代理机构成都超凡明远知识产权代理有限公司;
代理人洪玉姬
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2023-06-19 15:24:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-24

公开

发明专利申请公布

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 机器人控制设备、机器人装置、机器人控制方法、用于执行机器人控制方法的程序、及在其上记录程序的记录介质 [P] . 中国专利： CN104254430A . 2014-12-31
2. 机器人控制系统、机械控制系统、机器人控制方法、机械控制方法和记录介质 [P] . 中国专利： CN109983510A . 2019-07-05
3. 拖地机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/143291A1 . 2020.07.16
4. 一种控制方法、售检票系统及存储介质 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2020/142993A1 . 2020.07.16
5. 计算机控制系统介入控制方法及介入式计算机控制系统 [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019/134426A8 . 2020.07.16