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一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法

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本发明涉及永磁电机参数辨识领域，具体的是一种弧线形永磁电机模型参考自适应转动惯量辨识方法，方法包括：利用弧线电机的运动模型，构建电机位置与电磁转矩的关系作为可调模型进行位置估计；以编码器读取的电机实际位置作为参考；将位置参考值与位置估计值作差得到估计误差，并根据波波夫(Popov)超稳定性原理设计自适应率使估计误差收敛至零；当电机低速运行时，根据读取到的电流、位置等信号不断更正辨识结果，以求得电机转动惯量。利用位置信号作参考，避免了用转速作为参考量时，测速不准及高频噪声的影响，使辨识结果在低速时更加稳定且准确。

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公开/公告号CN114553093A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-27

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;
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申请/专利号CN202210226634.3
发明设计人房淑华;何诣婷;万鹏;
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申请日2022-03-09
分类号H02P21/14;H02P21/18;H02P25/02;H02P25/022;
代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人张恩慧
地址 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
入库时间 2023-06-19 15:26:02

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2022-05-27

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