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基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法

摘要

本发明公开了一种基于ViBe和Camshift算法的摄像头动静状态下的钻孔检测方法,首先通过LK算法提取图像特征点,然后通过计算视频相邻帧间特征点的位移判断摄像头状态;再使用ViBe算法在摄像头静止状态下检测出目标;当摄像头发生抖动或开始位移时,使用ViBe算法得到的目标框作为Camshift算法的初始化窗口,并将算法切换为Camshift在摄像头运动状态下对目标进行检测。本发明克服了ViBe算法在摄像头抖动或运动时无法精确对目标进行定位的问题,避免了使用单一Camshift算法导致计算量较大的情况和Camshift算法需要人为设定初始框的问题。

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  • 2022-06-14

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