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一种政法系统物品周转箱定位方法及系统

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本发明提供一种政法系统物品周转箱定位方法及系统，涉及机器视觉技术领域，包括在周转箱的八个顶点分别设置颜色标记点；移动机器人接收取货地址信息，导航行走至周转箱附件附近的取料点；所述移动机器人的图像采集相机采集前方图像，将RGB图像转换为HSV图像，确定周转箱基本位置；确定周转箱上颜色标记点位置；计算两个颜色标记点之间的距离，识别出周转箱的长边和短边；移动机器人沿着垂直于周转箱短边的方向行进，实现与周转箱位置对正；将RGB图像转换为YUV图像，识别周转箱边缘，计算移动机器人与周转箱边缘的距离；移动机器人继续行进移动机器人与周转箱边缘的距离长度后停止，抓取周转箱，本方法算法简单可精准进行周转箱定位。

著录项

公开/公告号CN114638889A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-17

原文格式PDF
申请/专利权人杭州中芯微电子有限公司;
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申请/专利号CN202111123916.2
发明设计人陈晓初;张益民;傅康;
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申请日2021-09-24
分类号G06T7/73;G06T7/90;G06T7/13;G06T5/00;G06T5/20;
代理机构北京久维律师事务所;
代理人邢江峰
地址 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号4幢东区一楼
入库时间 2023-06-19 15:41:32

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法律状态
2022-06-17

公开

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