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一种基于高空视角与地面视角的多目标协同跟踪方法

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本发明公开了一种基于高空视角与地面视角的多目标协同跟踪方法，包括如下步骤：步骤s1，将空地协同视角的两段同步视频分别分割成长度相等的V个小段视频；步骤s2，根据目标检测结果对每个小段视频分别生成不同视角下目标的小段轨迹；步骤s3，计算不同小段轨迹之间的相似性得分；步骤s4，依据相似得分采用联合优化函数进行轨迹关联生成短交叉视图轨迹；步骤s5，重复步骤s2至s4，将短交叉视图轨迹进行连接，从而获得交叉视图长轨迹作为最终的跟踪结果；本发明该方法具有高于现有方法的匹配精度，且获得了很好的跨域性能。

著录项

公开/公告号CN114648557A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-06-21

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN202210311724.2
发明设计人冯伟;韩瑞泽;万亮;王松;
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申请日2022-03-28
分类号G06T7/246;
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人韩帅
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2023-06-19 15:43:06

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法律状态
2022-06-21

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