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一种根据多参考点预测信息估计锚点位置的方法

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摘要

本发明实施例涉及一种根据多参考点预测信息估计锚点位置的方法，所述方法包括：在初始时刻t，获取当前时刻的横向与纵向速度分量；并获取当前时刻的点云帧数据记为第一帧点云；对第一帧点云进行目标识别和地面投影处理，并在其地面投影图像上对各个目标匹配的参考点进行提取生成对应的参考点集合；确定各个参考点在时刻t的第一状态向量；对后续任意时刻t+j，使用卡尔曼滤波器根据各个参考点在前一时刻的第一状态向量进行预测；根据各个目标对应的所有参考点的观测位置坐标和第一参考点概率，对当前目标在时刻t+j的锚点位置进行估计。

著录项

  • 公开/公告号CN114663478A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-24

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 苏州轻棹科技有限公司;

    申请/专利号CN202210296969.2

  • 发明设计人 李经纬;赵政;游嘉伟;柯岩;张雨;

    申请日2022-03-24

  • 分类号G06T7/277;G06T7/70;

  • 代理机构北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙);

  • 代理人李楠

  • 地址 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室

  • 入库时间 2023-06-19 15:44:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-24

    公开

    发明专利申请公布

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