烟包外观的检测装置及烟包生产系统

技术领域

本发明涉及烟包检测技术领域，特别是涉及一种烟包外观的检测装置及烟包生产系统。

背景技术

在烟包的生成过程中，难免会存在外观缺陷，因此会通过视觉检测的方法对烟包的外观进行检测，将存在外观缺陷的烟包剔除到收容箱中。然而，受各种因素影响，视觉检测难免会产生误检，将一些正常的烟包判断为异常剔除到收容箱中。操作人员会将收容箱内的烟包取出肉眼进行外观检查，将外观合格的烟包重新放回包装机的补烟库中继续供生产所用。在生产过程中，存在这样一种外观缺陷烟包，该烟包因侧边胶水粘度不够、胶量施加不足等原因，造成小包商标纸侧边端部爆开的外观缺陷。在相关技术中，烟包从运输通道的入口进入运输通道后，在剔除口之前，包装机对其进行了透明纸的包裹和热封，使得烟包被透明纸严实包裹以防潮湿。

然而，商标纸侧爆的烟包虽然被视觉检测器检测出来，并剔除在收容箱中，但该类烟包在透明纸严实包裹后，侧边爆开的部位便复原，看上去仍然是包裹正常的烟包。操作人员便会将这类烟包当成误检的烟包重新放回包装机中，导致商标纸侧边端部爆开此缺陷的不良品容易流出。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以避免商标纸侧边端部爆开此缺陷的不良品流出的烟包外观的检测装置及烟包生产系统。

第一方面，本申请提供了一种烟包外观的检测装置，包括：

报警组件，用于执行报警操作；

外观检测组件，与所述报警组件连接，用于设置在烟包的运输通道上，以对位于所述运输通道的包装机前的未包装烟包进行目标外观缺陷的检测，并在检测出所述未包装烟包存在所述目标外观缺陷的情况下控制所述报警组件报警，所述目标外观缺陷为商标纸侧边端部爆开的缺陷。

在其中一个实施例中，所述报警组件包括蜂鸣器；

所述外观检测组件用于在检测出所述未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下向所述蜂鸣器发送报警信号，以使所述蜂鸣器在接收到所述报警信号的情况下执行蜂鸣报警操作。

在其中一个实施例中，还包括：

剔除组件，用于将存在目标外观缺陷的烟包从所述运输通道剔除；

控制组件，分别与所述外观检测组件和所述剔除组件连接，用于在所述未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下控制所述剔除组件执行剔除操作；

收容组件，用于容纳被剔除的烟包。

在其中一个实施例中，所述剔除组件包括：

电磁阀，与所述控制组件连接，用于在通电的情况下推动存在目标外观缺陷的烟包进入所述收容组件。

在其中一个实施例中，所述控制组件包括：

PLC控制器，分别与所述外观检测组件和所述电磁阀连接，用于接收所述外观检测组件在检测出未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下输出的剔除信号，并在接收到所述剔除信号的情况下向所述电磁阀供电，以使所述电磁阀在通电的情况下执行剔除操作。

在其中一个实施例中，所述外观检测组件还用于对未包装烟包进行非目标外观缺陷的检测，非目标外观缺陷与目标外观缺陷为不同的外观缺陷；

所述控制组件还用于在所述未包装烟包存在非目标外观缺陷的情况下，控制剔除组件将存在非目标外观缺陷的烟包从所述运输通道剔除至所述收容组件。

在其中一个实施例中，所述收容组件包括：

第一收容箱，用于容纳存在目标外观缺陷的烟包；

第二收容箱，用于容纳存在非目标外观缺陷的烟包；

所述剔除组件包括：

分拣机，与所述外观检测组件连接，用于将存在目标外观缺陷的烟包分拣至所述第一收容箱，以及将存在非目标外观缺陷的烟包分拣至所述第二收容箱。

在其中一个实施例中，所述外观检测组件包括：

摄像头，设置在所述运输通道上，用于采集所述未包装烟包的外观图像；

图像处理器，分别与所述摄像头和所述报警组件连接，用于根据所述外观图像对所述未包装烟包的目标外观缺陷进行检测，并在检测出所述烟包存在目标外观缺陷的情况下控制所述报警组件报警。

第二方面，本申请提供了一种烟包生产系统，包括上述的装置，还包括：

运输通道，用于运输烟包；

包装机，设置在所述运输通道上，用于对未包装烟包进行透明纸的包装处理。

在其中一个实施例中，所述运输通道设置有剔除口，所述剔除口位于所述包装机后，所述剔除口用于剔除存在目标外观缺陷的已包装缺陷烟包，所述已包装缺陷烟包为所述包装机对存在目标外观缺陷的未包装烟包进行包装处理后得到的烟包。

上述的烟包外观的检测装置及烟包生产系统，烟包外观的检测装置包括报警组件和外观检测组件，报警组件用于执行报警操作，外观检测组件与所述报警组件连接，用于设置在烟包的运输通道上，以对位于所述运输通道的包装机前的未包装烟包进行目标外观缺陷的检测，并在检测出所述未包装烟包存在所述目标外观缺陷的情况下控制所述报警组件报警，所述目标外观缺陷为商标纸侧边端部爆开的缺陷，由此，在烟包发生商标纸侧边端部爆开的目标外观缺陷时，可以通过报警组件进行报警，则操作人员可以得知商标纸侧边端部爆开此缺陷的烟包存在，因此操作人员可以针对此缺陷的烟包进行深入排查，避免了商标纸侧边端部爆开此缺陷的不良品容易流出的技术问题，实现了避免商标纸侧边端部爆开此缺陷的不良品流出此技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中的烟包外观的检测装置的结构示意图；

图2为一个实施例中商标纸侧边端部爆开的缺陷示意图；

图3为另一个实施例中的烟包外观的检测装置的结构示意图；

图4为一个实施例中的烟包的外观缺陷的示意图；

图5为另一个实施例中的烟包外观的检测装置的结构示意图；

图6为一个实施例中的烟包生产系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一收容箱称为第二收容箱，且类似地，可将第二收容箱称为第一收容箱。第一收容箱和第二收容箱两者都是收容箱，但其不是同一收容箱。

可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、组件、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

参考图1，图1为一个实施例中的烟包外观的检测装置的结构示意图。如图1所示，烟包外观的检测装置100包括报警组件110和外观检测组件120，其中：

报警组件110用于执行报警操作。外观检测组件120与所述报警组件110连接，用于设置在烟包的运输通道上，以对位于所述运输通道的包装机前的未包装烟包进行目标外观缺陷的检测，并在检测出所述未包装烟包存在所述目标外观缺陷的情况下控制所述报警组件110报警，所述目标外观缺陷为商标纸侧边端部爆开的缺陷。

其中，未包装烟包可以是未进行透明纸的包装处理的烟包。具体的，包装机对未包装烟包进行透明纸的包裹和热封，可以使得烟包被透明纸严实包裹以防潮湿。外观检测组件120设置在包装机之前的位置处，以对未包装烟包进行检测。

本实施例的目标外观缺陷指的是商标纸侧边端部爆开的缺陷。

参考图2，图2为一个实施例中商标纸侧边端部爆开的缺陷示意图。如图2所示，商标纸侧边端部因贴合不紧凑，存在形似爆开的情况。

在本实施例中，外观检测组件120检测运输通道上的未包装烟包是否存在商标纸侧边端部爆开的缺陷，在未包装烟包存在商标纸侧边端部爆开的缺陷的情况下，外观检测组件120控制报警组件110报警，报警组件110报警后，操作人员可以得知这批烟包中存在商标纸侧边端部爆开的缺陷的情况。

本实施例的技术方案，在烟包发生商标纸侧边端部爆开的目标外观缺陷时，可以通过报警组件110进行报警，则操作人员可以得知商标纸侧边端部爆开此缺陷的烟包存在，因此操作人员可以针对此缺陷的烟包进行深入排查，避免了商标纸侧边端部爆开此缺陷的不良品容易流出的技术问题，实现了避免商标纸侧边端部爆开此缺陷的不良品流出此技术效果。

需要说明的是，外观检测组件120如何检测出目标外观缺陷的方式可以参考已有技术的说明，例如可以通过图像识别的方式来检测出目标外观缺陷等，本实施例不作赘述。

在一个可能的实施方式中，报警组件110包括蜂鸣器。

在本实施方式中，外观检测组件120用于在检测出未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下向蜂鸣器发送报警信号，以使蜂鸣器在接收到报警信号的情况下执行蜂鸣报警操作。

在本实施方式中，外观检测组件120在检测出未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下向蜂鸣器发送报警信号，蜂鸣器在接收到报警信号后，执行蜂鸣报警操作，以提醒操作人员。

可以理解的是，通过蜂鸣器执行蜂鸣报警操作进行报警提醒的方式，操作人员可以及时得知。

在一个可能的实施方式中，该装置还包括计数组件和显示组件。其中，计数组件用于对报警组件110的报警次数进行计数，显示组件与计数组件连接，用于对计数组件的计数值进行显示。

在本实施方式中，通过计数组件对报警组件110的报警次数进行计数，并且通过显示组件对计数值进行显示，则操作人员可以得知存在目标外观缺陷的烟包数量，则在排查的过程中可以排查足够数量的存在目标外观缺陷的烟包后才确认排查完成，避免存在目标外观缺陷的烟包外流。

参考图3，图3为另一个实施例中的烟包外观的检测装置的结构示意图。在另一个实施例中，如图3所示，该装置100还包括剔除组件130、控制组件140和收容组件150。其中：

剔除组件130用于将存在目标外观缺陷的烟包从所述运输通道剔除；控制组件140分别与所述外观检测组件120和所述剔除组件130连接，用于在所述未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下控制所述剔除组件130执行剔除操作；收容组件150用于容纳被剔除的烟包。

在本实施例中，控制组件140在未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下控制剔除组件130执行剔除操作，则剔除组件130将存在目标外观缺陷的烟包从运输通道剔除至收容组件150，则存在目标外观缺陷的烟包会在收容组件150内聚集。

本实施例的技术方案，通过控制组件140控制剔除组件130将存在目标外观缺陷的烟包剔除至收容组件150，操作人员只需要从收容组件150中抽取烟包进行检查，不影响烟包的正常生产。

需要说明的是，本实施例中，剔除的烟包可以是未包装处理的缺陷烟包，也可以是已包装处理的缺陷烟包。

具体的，若剔除的烟包是未包装处理的缺陷烟包，则在检测出存在目标外观缺陷时直接剔除；若剔除的烟包是已包装处理的缺陷烟包，则在检测出存在目标外观缺陷后，先经过包装机的包装后再剔除至收容组件150中。

可以理解的是，通过在检测出存在目标外观缺陷后，先经过包装机的包装后再剔除至收容组件150，可以避免收容组件150内存放的被剔除烟包受潮损坏。

在一个可能的实施方式中，外观检测组件120包括摄像头121和图像处理器122，其中，

摄像头121设置在所述运输通道上，用于采集所述未包装烟包的外观图像。图像处理器122，分别与所述摄像头121和所述报警组件110连接用于根据所述外观图像对所述未包装烟包的目标外观缺陷进行检测，并在检测出所述烟包存在目标外观缺陷的情况下控制所述报警组件110报警。

在本实施方式中，图像处理器122用于对外观图像进行图像处理，以检测未包装烟包是否存在目标外观缺陷。

需要说明的是，当外观检测组件120用于检测目标外观缺陷和非目标外观缺陷时，摄像头121可以采集不同区域的外观图像，从而使得图像处理器122根据不同区域的外观图像检测是否发生外观缺陷，以及确定发生的是目标外观缺陷还是非目标外观缺陷。

在一个可能的实施方式中，所述剔除组件130包括：

电磁阀，与所述控制组件140连接，用于在通电的情况下推动存在目标外观缺陷的烟包进入所述收容组件150。

其中，电磁阀(Electromagnetic valve)是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。

在本实施方式中，电磁阀通电后就产生了磁场力，推动存在目标外观缺陷的烟包进入收容组件150。

在一个可能的实施方式中，控制组件140包括：

PLC控制器，分别与所述外观检测组件120和所述电磁阀连接，用于接收所述外观检测组件120在检测出未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下输出的剔除信号，并在接收到所述剔除信号的情况下向所述电磁阀供电，以使所述电磁阀在通电的情况下执行剔除操作。

其中，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

在本实施方式中，PLC控制器在接收到剔除信号后，向电磁阀供电，则电磁阀可以在通电的情况下推动存在目标外观缺陷的烟包进入收容组件150。

在一个可能的实施方式中，所述外观检测组件120还用于对未包装烟包进行非目标外观缺陷的检测；

所述控制组件140还用于在所述未包装烟包存在非目标外观缺陷的情况下，控制剔除组件130将存在非目标外观缺陷的烟包从所述运输通道剔除至所述收容组件150。

在本实施方式中，外观检测组件120还用于对未包装烟包进行非目标外观缺陷的检测，并在未包装烟包存在非目标外观缺陷的情况下向控制组件140输出剔除信号，控制组件140则在接收到剔除信号后控制剔除组件130将存在非目标外观缺陷的烟包也剔除至收容组件150，以供操作人员进行进一步检查。

可以理解的是，本实施例中，当未包装烟包存在外观缺陷时即剔除存在外观缺陷的烟包，避免存在外观缺陷的不良品烟包流出至消费者手中。

需要说明的是，非目标外观缺陷与目标外观缺陷为不同的外观缺陷。可选的，目标外观缺陷可以理解为未包装烟包的目标区域的外观缺陷。非目标缺陷可以理解为烟包的除目标区域以外的其他区域的外观缺陷。当其它检测区域存在外观缺陷时，即烟包存在非目标外观缺陷时，并不进行报警。

参考图4，图4为一个实施例中的烟包的外观缺陷的示意图。如图4所示，目标外观缺陷可以是目标区域9

参考图5，图5为另一个实施例中的烟包外观的检测装置的结构示意图。在另一个实施例中，如图5所示，所述收容组件150包括第一收容箱151和第二收容箱152，其中：

第一收容箱151用于容纳存在目标外观缺陷的烟包；第二收容箱152用于容纳存在非目标外观缺陷的烟包。

所述剔除组件130包括分拣机，分拣机与所述外观检测组件120连接，用于将存在目标外观缺陷的烟包分拣至所述第一收容箱151，以及将存在非目标外观缺陷的烟包分拣至所述第二收容箱152。

在本实施例中，外观检测组件120对未包装烟包的外观缺陷进行检测，若检测出烟包存在目标外观缺陷时，向分拣机输出第一剔除信号，分拣机在接收到第一剔除信号后将存在目标外观缺陷的烟包分拣至第一收容箱151；若检测出烟包存在非目标外观缺陷时，向分拣机输出第二剔除信号，分拣机在接收到第二剔除信号后将存在非目标外观缺陷的烟包分拣至第二收容箱152。

本实施例的技术方案，通过对于目标外观缺陷和非目标外观缺陷的烟包设置不同的收容箱，则操作人员对于第一收容箱151和第二收容箱152的烟包可以采取固定的检查方式进行检查，提高了人工进一步检查外观缺陷的效率。

参考图6，图6为一个实施例中的烟包生产系统的结构示意图。在一个实施例中，如图6所示，烟包生产系统包括烟包外观的检测装置100、运输通道200和包装机300，其中：

烟包外观的检测装置100包括报警组件110和外观检测组件120。报警组件110用于执行报警操作。外观检测组件120与所述报警组件110连接，用于设置在烟包的运输通道200上，以对位于所述运输通道200的包装机300前的未包装烟包进行目标外观缺陷的检测，并在检测出所述未包装烟包存在所述目标外观缺陷的情况下控制所述报警组件110报警，所述目标外观缺陷为商标纸侧边端部爆开的缺陷。运输通道200用于运输烟包。包装机300设置在所述运输通道200上，用于对未包装烟包进行透明纸的包装处理。

在本实施例中，包装机300对未包装烟包进行透明纸的包装处理，可以使得烟包被透明纸严实包裹以防潮湿。

可以理解的是，本实施例中的烟包外观的检测装置100可以参考上述任一实施例的描述，本实施例不作赘述。

在一个可能的实施方式中，所述运输通道200设置有剔除口，所述剔除口位于所述包装机300后，所述剔除口用于剔除存在目标外观缺陷的已包装缺陷烟包。

在本实施方式中，所述已包装缺陷烟包为所述包装机300对存在目标外观缺陷的未包装烟包进行包装处理后得到的烟包。

具体的，在本实施方式中，外观检测组件120对未包装烟包进行目标外观缺陷的检测，在检测出未包装烟包存在目标外观缺陷的情况下控制报警组件110进行报警。此时，存在目标外观缺陷的未包装烟包沿着运输通道200继续前进，经过包装机300的透明纸的包装处理后，成为已包装缺陷烟包。已包装缺陷烟包沿着运输通道200继续前进，到达剔除口后从剔除口进行剔除。则操作人员在发现报警组件110进行报警时，将剔除口剔除的已包装缺陷烟包，拆开透明纸进行检查，从而确定已包装缺陷烟包是否存在目标外观缺陷。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。