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一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法

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本发明公开了一种跨障行走轮、行走机构及其控制行走机构跨障方法，属于行走式机械技术领域，其中跨障行走轮包括行走轮本体，行走轮本体内周向布设有若干道导向滑道，导向滑道沿行走轮本体的径向延伸并与外界相通，导向滑道内滑动连接有支撑腿，行走轮本体内设有控制支撑腿伸出导向滑道的控制机构，随支撑腿的伸出相邻两个支撑腿之间能够形成用于跨越障碍的跨障区域，本跨障行走轮提供了一种全新的跨越障碍的方式，在行走轮跨域障碍物时，相邻两个支撑腿所形成的跨障区域能够将障碍物容纳在其中，无需以障碍物为支撑点，直接横跨过障碍物，继而无需担心障碍物扎坏行走轮或卡在支撑腿之间，该跨障行走轮和行走机构可广泛应用于各种行走式机械。

著录项

公开/公告号CN114771151A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-07-22

原文格式PDF
申请/专利权人湖南科技大学;湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司;
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申请/专利号CN202210576753.1
发明设计人宾光富;董楚峰;汪志能;罗剑英;刘衡;潘阳;佘承其;稂亚军;
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申请日2022-05-25
分类号B60B19/02;B62D57/028;
代理机构北京高沃律师事务所;
代理人王富强
地址 411201 湖南省湘潭市雨湖区石码头2号
入库时间 2023-06-19 16:03:19

法律信息

法律状态公告日

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法律状态
2022-07-22

公开

发明专利申请公布

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