一种无人机空投装置及空投无人机

技术领域

本发明涉及空投技术领域，尤其涉及一种无人机空投装置及空投无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机不需要飞行人员，所以不必设计生存保障系统和应急救生系统，因此无人机尺寸相对较小，制造成本较低，维护和检修简单，对起降场的条件要求低，且能够定点起飞降落，极大地保障了人的生命安全。这些优点都使得无人机的应用场合也越来越多，例如：喷洒农药，电力巡检，环境监测等。在其他应用场合中，例如：抢险救灾、高空作业等，常常需要无人机具有空投功能，以便空投物资。现有技术为无人机分别配置空投装置、云台及其摄像机，这些部件常常分布在无人机的不同位置，不仅安装繁琐，而且在安装时还需要考虑无人机的重心问题，所受限制较大，会导致无人机有效安装空间被占用，从而使得无人机运送的物资有限，不能充分发挥无人机的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种将空投装置、云台及高清摄像机结合为一体的无人机空投装置及空投无人机。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种无人机空投装置，包括接口模块和云台模块，上述接口模块可拆卸地连接无人机，云台模块固定连接于接口模块，且云台模块上安装有摄像头，无人机空投装置还包括空投模块，空投模块可拆卸地安装于接口模块，空投模块包括底座，底座用于可拆卸连接接口模块；驱动机构，驱动机构安装于底座；第一锁止结构，第一锁止结构活动设置于底座，且能够被驱动机构驱动；第二锁止结构，第二锁止结构固定设置于底座，当第一锁止结构位于锁定位置时，第一锁止结构与第二锁止结构闭合，形成锁定区域，当第一锁止结构位于解锁位置时，第一锁止结构与第二锁止结构分离，打开上述锁定区域。

作为优选，上述第一锁止结构为楔形块，楔形块与底座间隔设置，且能够相对底座滑动，第二锁止结构为固定块，当第一锁止结构位于锁定位置时，楔形块抵接于固定块；当第一锁止结构位于解锁位置时，楔形块与固定块分离。

作为优选，上述固定块设置有插槽，当第一锁止结构位于锁定位置时，楔形块插接于插槽。

作为优选，上述驱动机构包括安装于底座的第一电机、螺杆和螺母，螺杆与第一电机的输出端固定连接，螺母螺接于螺杆，楔形块与螺母固定连接。

作为优选，无人机空投装置还包括安装于底座的导轨，楔形块与导轨滑动连接。

作为优选，上述第一锁止结构为圆环，上述圆环设有开口，且圆环转动设置于底座，第二锁止结构为设置在底座上的容纳槽；当第一锁止结构位于锁定位置时，开口的一端位于容纳槽内，当第一锁止结构位于解锁位置时，开口的一端位于容纳槽外。

作为优选，上述驱动机构包括第二电机，圆环开口的另一端固定设置于第二电机的输出端。

作为优选，上述驱动机构还包括连接件，连接件将圆环固定连接于第二电机的输出端。

作为优选，上述无人机空投装置还包括遥控器，遥控器用于控制驱动机构启动或关闭。

为达此目的，本发明还提供给一种空投无人机，包括上述的无人机空投装置。

本发明的有益效果：

本发明中的无人机空投装置将云台模块、接口模块与空投模块结合到一起，仅通过接口模块与无人机连接，安装简单，能有效减少无人机有效安装空间的占用；且云台上配置了摄像头，能够将投放地点的画面反馈至使用者，便于进行精准投放；此装置还能大大减少人力物力的投入，能够快速响应，提升工作效率和救援效率。

本发明还提供一种空投无人机，该空投无人机包括上述的无人机空投装置，该空投无人机仅需要通过接口模块即可与无人机空投装置进行连接，同时具备安装、观测和空投功能，不仅安装、拆卸方便，使用便捷，而且该无人机空投装置占用空间小，使得该无人机能够安装体积、重量较大的物资，能够适应更多的场合，提升工作效率和救援效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的无人机空投装置示意图；

图2是本发明实施例1的无人机空投装置的主视图；

图3是本发明实施例1的无人机空投装置的主视图A-A的剖视图；

图4是本发明实施例1的A-A剖视图的B的局部放大图；

图5是本发明实施例1的A-A剖视图的解锁位置示意图；

图6是本发明实施例2的无人机空投装置示意图；

图7是本发明实施例2的无人机空投装置的主视图；

图8是本发明实施例2的无人机空投装置的主视图C-C的剖视图；

图9是本发明实施例2的C-C的剖视图的解锁位置示意图；

图10是本发明实施例2的无人机空投装置的右视图；

图11是本发明实施例2的无人机空投装置的右视图D-D的剖视图.

图中：

10、接口模块，20、云台模块，21、摄像机；

30、空投模块，31、第一电机，32、楔形块，33、固定块，34、底座，

35、插槽，36、螺杆，37、螺母，38、导轨；

41、圆环，42、第二电机，43、连接件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

随着无人机技术的快速发展，无人机在越来越多的领域都发挥着极大的作用，例如：在环保领域可以用于环境检测、治理和执法；在农业方面可以测量种地面积，喷洒药物；在视频拍摄方面可以帮助摄影师拍到手持摄像机无法拍的内容；在军事上，还能发挥侦查、攻击、诱饵和通信的作用。无人机最基本的优点就是能够代替人进行工作，极大地确保人员安全。

无人机更大的优点在于无人机还能够搭载一定的负载，为受灾的人员带去补给和药品等物资，或者是为高空作业人员运送安全绳等安全设备。现有技术中，常常由于无人机需要搭载空投装置、摄像头及云台导致无人机的有效安装空间被占用，所投放的物资有限，不能很好的解决问题。

在此基础上，本发明提供一种无人机空投装置及空投无人机。

实施例1

如图1至图4所示，本实施例公开一种无人机空投装置，该无人机空投装置包括接口模块10，接口模块10用于可拆卸连接无人机；云台模块20，该云台模块20固定连接于接口模块10，且云台模块20上安装有摄像头，在本实施例中，摄像头为高清摄像头，能够使得操作者观测到空投地点的高清的环境信息，保证物资精准投放；还包括空投模块30，该空投模块30用于将需要投放的物资锁定，到达目的地后能够将物资进行投放。本实施例公开的无人机空投装置将接口模块10、云台模块20和空投模块30进行集成，通过单个接口模块10与无人机进行连接，不需要占用其他接口和空间，能够增加无人机的有效安装空间的利用率，保证尽量多的物资投放，并且安装快速、操作简单、使用便捷。

进一步的，空投模块30包括底座34，底座34用于与接口模块10可拆卸地连接，驱动机构，驱动机构安装于该底座34，活动设置于底座34的第一锁止结构，该第一锁止结构能够被驱动机构驱动，固定设置于底座34的第二锁止结构，当第一锁止结构处于锁定位置时，第一锁止结构与第二锁止结构形成锁定区域，当第一锁止结构位于解锁位置时，第一锁止结构与第二锁止结构分离，打开上述锁定区域。

如图4所示，在本实施例中，第一锁止结构为楔形块32，第二锁止结构为固定块33。固定块33设置于底座34上，楔形块32与该底座34间隔设置，且能够相对底座34滑动。楔形块32、固定块33体积小，重量轻，不会占用无人机过多额定载重，保证了空投无人机的承载能力，且由于锁定时物资处于楔形块32的斜面上，在解锁时能够轻易滑下，不会出现物资卡住的情况。

进一步的，固定块33设置有插槽35，该插槽35用于与上述楔形块32插接。在固定块33上设置插槽35与楔形块32进行抵接，能够避免运送吊绳较细的物资在运输过程中掉落。在本实施例中，插槽35为盲孔，楔形块32处于关闭状态时，刚好处于插槽35的最底部。在其他实施例中，插槽35也可以设置为通孔，当楔形块32处于关闭状态时，楔形块32相对于插槽35可以伸出或者不伸出。

进一步的，驱动机构包括第一电机31、螺杆36与螺母37。第一电机31设置在底座34上，螺杆36与第一电机31的输出端固定连接，螺杆36能够在第一电机31的驱动下旋转，螺母37与螺杆36螺接，且螺母37与楔形块32固定连接。由于楔形块32与底座34间隔设置，只能进行相对滑动，所以与楔形块32固定连接的螺母37在螺杆36转动时，只能够沿着螺杆36轴向运动。螺母37沿着螺杆36轴向运动时，带动楔形块32同样沿着螺杆36的轴向运动，从而将转动运动转化为直线运动。在本实施例中，螺杆36轴向指向固定块33，从而楔形块32在第一电机31的驱动下靠近或者远离固定块33。

进一步的，空投模块30还设置有导轨38，导轨38的两端均固定设置在底座34上，与底座34不能相对运行或者转动。在本实施例中，导轨38设置在螺杆36与楔形块32之间，其他实施例中，导轨38也可设置在其他能起到导向作用的任何位置。螺母37与楔形块32之间设置连接块，该连接块设置有孔，该孔穿在导轨38上，能够沿着导轨38滑动，对楔形块32起到定位与导向作用，导轨38能够使得楔形块32在底座34中滑动更加顺畅，不会出现卡死的情况。

进一步的，如图4所示，楔形块32与固定块33的插槽35抵接，此时无人机空投装置处于锁定位置，楔形块32与固定块33间形成锁定区域，用于锁定无人机运送的物资。

进一步的，如图5所示，楔形块32与固定块33分离，此时，无人机空投装置处于解锁位置，楔形块32与固定块33之间的锁定区域被打开，用于投放物资。

进一步的，无人机空投装置还包括遥控器，在本实施例中，遥控器能够控制第一电机31顺时针或者逆时针转动，进而控制楔形块32位于锁定位置或解锁位置。

为达此目的，本实施例还提供一种空投无人机，包括上述的无人机空投装置。

实施例2

本实施例提供一种无人机空投装置，该无人机空投装置和实施例1中提供的无人机空投装置的区别在于空投模块30中的驱动机构不同，第一锁止结构和第二锁止结构的具体结构不同。

如图6至图8所示，在本实施例中，第一锁止结构为圆环41，该圆环41设有开口，圆环41转动设置于底座34，第二锁止结构为设置于底座34内部的容纳槽。

驱动机构包括第二电机42，第二电机42设置在底座34上，且能够驱动上述圆环41顺时针或者逆时针转动。

进一步的，驱动机构还包括连接件43，该连接件43的一端固定连接在第二电机42的输出端，连接件43的另一端固定连接在圆环41开口的一端的边缘，连接件43将圆环固定连接于第二电机的输出端。

进一步的，如图8所示，第二电机42驱动上述圆环41开口的一端转动至容纳槽以内，此时，无人机空投装置处于锁定位置，圆环41与底座34边缘形成锁定区域，用于锁定无人机运送的物资。

进一步的，如图9所示，第二电机42驱动上述圆环41转动至图示位置，此时，无人机空投装置处于解锁位置，圆环41与底座34边缘形成的锁定区域打开，投放物资。

进一步的，如图10和图11所示，第二电机42设置在圆环41的一端。在本实施例中，第二电机42设置在底座下方，能够使得锁定区域较大，方便空投无人机容纳物资。在其他实施例中，可以根据实际需要进行设置。

为达此目的，本实施例还提供一种空投无人机，包括上述的无人机空投装置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。