一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机。

背景技术

玉米-大豆带状复合种植模式采用玉米和大豆相间种植的方式，能够实现玉米、大豆双高收益，已成为解决我国玉豆争地矛盾，保证国家粮食安全的重要措施。由于玉米和大豆形态和特性不同，现有收获机械多为对玉米和大豆单独采用不同机器进行收获，并没有同时收获玉米和大豆的收获机器。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，主要目的在于实现玉米和大豆的同机收获。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本发明的实施例提供一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，包括:机架、收割台、玉米输送装置、大豆脱粒系统和大豆输送装置；

所述收割台包括：割台支架、玉米割台和大豆割台；

所述割台支架铰接在所述机架上，能够相对所述机架上下摆动；

所述玉米割台设置在所述割台支架上；所述玉米割台至少为一个；

所述大豆割台设置在所述割台支架上；所述大豆割台至少为一个；

所述大豆割台与所述玉米隔台并列设置；

所述玉米输送装置设置在所述机架上，用于输送所述玉米割台输出的玉米物料；

所述大豆脱粒系统设置在所述机架上，用于大豆脱粒和除杂；

所述大豆输送装置设置在所述机架上，用于将所述大豆割台输出的大豆物料输送至所述大豆脱粒系统。

进一步地，所述玉米割台包括：摘穗支架和摘穗辊；所述摘穗支架能够拆卸地设置在所述割台支架上；所述摘穗支架与所述割台支架的相对位置能够调节；

所述摘穗辊能够枢转地设置在所述摘穗支架上；所述摘穗辊为至少两个，至少两个所述摘穗辊并列设置。

进一步地，所述摘穗支架能够相对所述割台支架左右滑动；所述摘穗支架与所述割台支架之间设置有限位构件一。

进一步地，还包括：玉米剥皮装置；

所述玉米剥皮装置设置在所述机架上，用于接收所述玉米输送装置输出的玉米物料，并进行剥皮处理。

进一步地，还包括：玉米脱粒装置；

所述玉米脱粒装置固定地设置在所述机架上，用于接收所述剥皮装置输出的物料，并进行脱粒处理。

进一步地，所述大豆割台包括：割台壳体、分禾器、大豆切刀和大豆前端输送机构；

所述割台壳体能够拆卸地设置在所述割台支架上；所述割台壳体与所述割台支架的相对位置能够调节；

所述分禾器设置在所述隔台壳体的前端；

所述大豆切刀设置在所述割台壳体上，能够被驱动运动，以切割大豆；

所述大豆前端输送机构设置在所述割台壳体上，用于向所述大豆输送装置输送被所述大豆切刀切割的物料。

进一步地，所述割台壳体能够相对所述割台支架左右滑动；所述割台壳体与所述割台支架之间设置有限位构件二。

进一步地，所述大豆脱粒系统包括：脱粒机构、逐稿器、落粒收集筛、振动筛、大豆储存仓和风机；

所述脱粒机构设置在所述机架上，用于接收所述大豆输送装置输出的大豆物料，并进行脱粒处理；

所述逐稿器设置在所述机架上，位于所述脱粒机构的后侧，用于接收所述脱粒机构输出的大豆脱出物，并分离夹带的豆粒；

所述落粒收集筛设置在所述机架上，位于所述逐稿器的下方，用于接收从所述逐稿器落下的物料，并进行导流收集；

所述振动筛铰接在所述机架上，被驱动抖动；所述振动筛位于所述脱粒机构和所述落粒收集筛的下方，用于接收所述脱粒机构和所述落粒收集筛输出的大豆物料，并进行振动筛分；

所述大豆储存仓固定地设置在所述机架上，位于所述振动筛的输出端的下方，用于接收所述振动筛输出的物料；

所述风机固定地设置在所述机架上，用于向所述振动筛和所述振动筛的输出端下方提供气流。

进一步地，所述摘穗辊包括：辊体、摘穗构件和弹簧；

所述摘穗构件铰接在所述辊体上，能够相对所述辊体摆动；所述摘穗构件的旋转轴与所述辊体的旋转轴平行；所述摘穗构件为多个；多个所述摘穗构件沿所述辊体的周向均匀地间隔设置；

所述弹簧设置在所述摘穗构件与所述辊体之间。

进一步地，所述机架上设置有驱动装置；所述驱动装置与所述收割台、所述玉米输送装置、所述大豆脱粒系统和所述大豆输送装置传动连接。

借由上述技术方案，本发明用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机至少具有下列优点：

能够实现玉米和大豆的同机收获。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机的一侧示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机的另一侧示意图；

图4为本发明实施例提供的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机中大豆割台的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机中摘穗辊的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机中摘穗辊的端面示意图。

图中所示：

1为机架，2为玉米割台，2-1为摘穗支架，2-2为摘穗辊，2-21为辊体，2-22为摘穗构件，2-23为弹簧，3为大豆割台，3-1为割台壳体，3-2为分禾器，3-3为大豆切刀，3-4为大豆前端输送机构，4为玉米输送装置，5为大豆输送装置，6为玉米剥皮装置，7为玉米储存仓，8为大豆脱粒系统，8-1为脱粒机构，8-2为逐稿器，8-3为落粒收集筛，8-4为大豆储存仓，8-5为振动筛，8-6为风机。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1至图3所示，本发明的一个实施例提出的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，包括:机架1、收割台、玉米输送装置4、大豆脱粒系统8和大豆输送装置5；机架1为框架结构；机架1上具有前桥和后桥，以支撑机架1移动。机架1可以为高地隙机架1，以可以适用对玉米单独进行收获。前桥和后桥的行走轮的轮距可以根据种植模式的标准设置。

收割台包括：割台支架、玉米割台2和大豆割台3；割台支架铰接在机架1上，能够相对机架1上下摆动，以调节割台支架与地面的距离。割台支架与机架1之间连接有液压油缸，通过液压油缸驱动割台支架相对机架1上下摆动。在收获时，根据农田内玉米和大豆的生长高度，调节割台支架的角度，使得割台支架达到最佳收获高度。

玉米割台2设置在割台支架上，用于收获玉米作物。本实施例优选，玉米割台2包括：摘穗支架2-1和摘穗辊2-2；摘穗支架2-1能够拆卸地设置在割台支架上，以实现单独对大豆进行收获的功能。摘穗支架2-1与割台支架的相对位置能够调节，以实现对不同种植模式的适应。摘穗辊2-2能够枢转地设置在摘穗支架2-1上摘穗辊2-2为至少两个，至少两个摘穗辊2-2并列设置，摘穗辊2-2被驱动转动，实现对玉米穗的采摘。本实施例优选摘穗辊2-2为两个；两个摘穗辊2-2同步反向转动，实现将玉米穗从玉米杆上脱离。进一步优选，摘穗支架2-1能够相对割台支架左右滑动；可以在割台支架上设置导轨或导向槽；摘穗支架2-1在导轨或导向槽上左右滑动，便于调节摘穗支架2-1的位置，以适应不同玉米和大豆的间隔种植模式。摘穗支架2-1与割台支架之间设置有限位构件一，以在调节至合适位置后，对摘穗支架2-1和割台支架的相对位置进行固定。本实施例优选限位构件一为销轴；通过销轴插入摘穗支架2-1和割台支架之间，对摘穗支架2-1和割台支架的相对位置进行限定，结构可靠，操作方便。

玉米割台2至少为一个。玉米割台2可以为一个，以与一个玉米种植带相对应。当然，在同时收割多个玉米种植带时，可以设置多个玉米割台2，多个玉米割台2的间距可以根据实际需要设置。

大豆割台3设置在割台支架上；本实施例优选，参考图4，大豆割台3包括：割台壳体3-1、分禾器3-2、大豆切刀3-3和大豆前端输送机构3-4；割台壳体3-1能够拆卸地设置在割台支架上，以便于对割台壳体3-1进行拆卸，实现对玉米的单独收获。割台壳体3-1与割台支架的相对位置能够调节，以以实现对不同种植模式的适应。分禾器3-2设置在隔台壳体的前端，以对实现对大豆作物进行分隔。大豆切刀3-3设置在割台壳体3-1上，能够被驱动运动，以切割大豆；大豆切刀3-3优选为圆盘式割刀，可以通过多个圆盘式割刀并列设置，对大豆进行切割。大豆前端输送机构3-4设置在割台壳体3-1上，用于向大豆输送装置5输送被大豆切刀3-3切割的物料。大豆前端输送机构3-4优选链式输送带，用于输送大豆秧。当然，也可以选用其它输送结构；也可以选用输送带与搅龙机构结合的输送方式。

进一步优选，割台壳体3-1能够相对割台支架左右滑动，便于对割台壳体3-1与割台支架的相对位置进行调节；本实施例可以在割台支架上设置导轨或导向槽；割台壳体3-1在导轨或导向槽上左右滑动，便于调节割台壳体3-1的位置，以适应不同玉米和大豆的间隔种植模式。割台壳体3-1和摘穗支架2-1可以设置在割台支架的同一导轨或导向槽上，以方便调节和制作安装。割台支架上的导轨或导向槽沿割台支架的左右方向延伸，当然导轨或导向槽可以为两个，两个导轨或导向槽前后设置，以便于对割台壳体3-1和摘穗支架2-1形成稳定支撑。

割台壳体3-1与割台支架之间设置有限位构件二，以在调节至合适位置后，对割台壳体3-1和割台支架的相对位置进行固定。本实施例优选限位构件二为销轴；通过销轴插入割台壳体3-1和割台支架之间，对割台壳体3-1和割台支架的相对位置进行限定，结构可靠，操作方便。

大豆割台3至少为一个；大豆割台3与玉米隔台并列设置；大豆割台3可以为一个，以与一个玉米种植带相对应。当然，在同时收割多个玉米种植带时，可以设置多个玉米割台2，多个玉米割台2的间距可以根据实际需要设置。

玉米输送装置4设置在机架1上，用于输送玉米割台2输出的玉米物料；玉米输送装置4可以将玉米物料输送至玉米储存仓7暂时储存。

本实施例优选，本发明的一个实施例提出的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，还包括：玉米剥皮装置6；玉米剥皮装置6设置在机架1上，用于接收玉米输送装置4输出的玉米物料，并进行剥皮处理。玉米输送装置4将玉米物料输送至玉米剥皮装置6进行处理，实现玉米剥皮。进一步优选，本发明的一个实施例提出的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，还包括：玉米脱粒装置；玉米脱粒装置固定地设置在机架1上，用于接收剥皮装置输出的物料，并进行脱粒处理。

大豆脱粒系统8设置在机架1上，用于大豆脱粒和除杂；本实施例优选，大豆脱粒系统8包括：脱粒机构8-1、逐稿器8-2、落粒收集筛8-3、振动筛8-5、大豆储存仓8-4和风机8-6；脱粒机构8-1设置在机架1上，用于接收大豆输送装置5输出的大豆物料，并进行脱粒处理；脱粒机构8-1可以选用现有脱粒机构。逐稿器8-2设置在机架1上，位于脱粒机构8-1的后侧，用于接收脱粒机构8-1输出的大豆脱出物，并分离夹带的豆粒；落粒收集筛8-3设置在机架1上，位于逐稿器8-2的下方，用于接收从逐稿器8-2落下的物料，并进行导流收集；振动筛8-5铰接在机架1上，被驱动抖动；振动筛8-5位于脱粒机构8-1和落粒收集筛8-3的下方，用于接收脱粒机构8-1和落粒收集筛8-3输出的大豆物料，并进行振动筛8-5分；大豆储存仓8-4固定地设置在机架1上，位于振动筛8-5的输出端的下方，用于接收振动筛8-5输出的物料；风机8-6固定地设置在机架1上，用于向振动筛8-5和振动筛8-5的输出端下方提供气流，以去除振动筛8-5上大豆物料内轻质杂质，也可以在大豆物料下落过程中去除杂质。

大豆输送装置5设置在机架1上，用于将大豆割台3输出的大豆物料输送至大豆脱粒系统8。

本发明的一个实施例提出的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，能够实现玉米和大豆的同机收获。

作为上述实施例的优选，本发明的一个实施例提出的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，还包括：玉米储存仓7；玉米储存仓7固定地设置在机架1上，用于储存玉米物料。机架1上设置有玉米输出装置；玉米输出装置的输入端设置在玉米储存仓7内，用于输出玉米储存仓7内的玉米物料，可以将玉米物料输出至运输车，以实现收获季连续进行收获作业。玉米输出装置可以选用现有的管链式输送装置，也可以采用搅龙输送装置，也可以斗式提升机输送。

作为上述实施例的优选，本发明的一个实施例提出的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，还包括：大豆输出装置；大豆输出机构设置在机架1上；大豆输出机构的输入端设置在大豆储存仓8-4内，用于输出大豆储存仓8-4内的大豆物料，可以将大豆输出至运输车，以使收获机能够连续进行收获作业。大豆输出装置可以选用现有的管链式输送装置，也可以采用搅龙输送装置，也可以斗式提升机输送。

作为上述实施例的优选，机架1上设置有驱动装置；驱动装置与收割台、玉米输送装置4、大豆脱粒系统8和大豆输送装置5传动连接，以对收割台、玉米输送装置4、大豆脱粒系统8和大豆输送装置5进行驱动。驱动装置可以通过发动机连接机械传动系统实现，也可以为发动机驱动液压驱动系统实现。机架1上还设置有驾驶系统，以实现驾驶操作。本发明的一个实施例提出的一种用于玉米大豆带状复合种植的双系统收获机，为自走式收获机。

作为上述实施例的优选，参考图5和图6，摘穗辊2-2包括：辊体2-21、摘穗构件2-22和弹簧2-23；摘穗构件2-22铰接在辊体2-21上，能够相对辊体2-21摆动；摘穗构件2-22的旋转轴与辊体2-21的旋转轴平行。摘穗构件2-22为多个；多个摘穗构件2-22沿辊体2-21的周方向均匀地间隔设置；优选摘穗构件2-22的数量为5个。弹簧2-23设置在摘穗构件2-22与辊体2-21之间，以在一定范围内将摘穗构件2-22推离辊体2-21，增加了在摘穗时，对玉米穗的卡设范围，改善摘穗效果，而且，在摘穗过程中可以起到缓冲作用，减少对于玉米果穗的损伤。摘穗构件2-22包括：支撑部和摘穗端部；支撑部的一端铰接在辊体2-21上，能够相对辊体2-21摆动，远离辊体2-21表面或靠近辊体2-21表面；支撑部的旋转轴与辊体2-21的旋转轴平行。摘穗端部固定地设置在支撑部的另一端；摘穗端部为弧形面结构；摘穗端部从支撑部的另一端想远离辊体2-21的方向延伸。本实施例优选支撑部和摘穗端部一体化设置。

作业时，玉米割台2对玉米带进行收获，摘穗后玉米果穗经玉米输送装置4输送至玉米剥皮装置6，经玉米剥皮装置6剥皮后，果穗进入玉米储存仓7或进入玉米脱粒装置；大豆割台3对大豆带进行收获，大豆输送装置5输送至大豆脱粒系统8，经脱粒后大豆进入大豆储存仓8-4，最后由大豆输出装置输出。

进一步说明，虽然术语第一、第二等在本文中可以用于描述各种元件，但是这些术语不应该限制这些元件。这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。例如，第一元件可以被称为第二元件，并且，类似地，第二元件可以被称为第一元件，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。这没有脱离示例性实施例的范围。类似地，元件一、元件二也不代表元件的顺序，这些术语仅用于区别一个元件与另一元件。如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关联的列出项目的任意结合和所有结合。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。