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微创手术器械组件及微创手术器械

摘要

本发明涉及手术器械领域,公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械,所述微创手术器械组件包括用于安装端部执行器的转动腕,通过将转动腕与固定杆铰接,并同时设置连杆分别铰接转动腕和第一伸缩杆,从而使第一伸缩杆沿固定杆的长度方向伸缩移动时,能够带动转动腕绕所述第一铰轴转动,从而实现了端部执行器的转动,且上述结构相较于现有技术中的关节腕结构转弯半径更小,从而能够避免微创手术器械无法在狭窄空间内使端部执行器进行转动,或者由于其转弯半径较大而与其他手术器械干涉的问题。

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  • 2022-09-06

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