首页> 中国专利> 一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质

一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测；当监测到所述领航员节点宕机时，选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点；当监测到所述跟随者节点为通信失效节点时，向第一跟随者节点广播所述通信失效节点的节点编号，以无效所述通信失效节点发送的选举信息。本发明技术方案提高了对无人船编队执行任务时的稳定性。

著录项

公开/公告号CN115032994A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-09

原文格式PDF
申请/专利权人广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;
展开▼

申请/专利号CN202210672811.0
发明设计人肖金超;王忠泽;刘继海;熊俊峰;桑彤彤;
展开▼

申请日2022-06-15
分类号G05D1/02;
代理机构广州三环专利商标代理有限公司;
代理人陈志明
地址 511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号
入库时间 2023-06-19 16:44:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-09-09

公开

发明专利申请公布

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质 [P] . 中国专利： CN112327845B . 2021-11-02
2. 无人船编队控制方法、无人船及计算机可读存储介质 [P] . 中国专利： CN112327845A . 2021-02-05
3. A STORAGE MEDIUM ARRAY CONTROLLER, A STORAGE MEDIUM ARRAY APPARATUS, A STORAGE MEDIUM DRIVE, A METHOD OF CONTROLLING A STORAGE MEDIUM ARRAY, ANDA SIGNAL-BEARING MEDIUM EMBODYING APROGRAM OF A STORAGE MEDIUM ARRAY CONTROLLER [P] . CA2533980C . 2013-03-26

机译：一种存储介质阵列控制器，一种存储介质阵列装置，一种存储介质驱动器，一种控制存储介质阵列的方法以及一种带有信号的介质嵌入式程序，用于存储介质阵列的控制器
4. A STORAGE MEDIUM ARRAY CONTROLLER, A STORAGE MEDIUM ARRAY APPARATUS, A STORAGE MEDIUM DRIVE, A METHOD OF CONTROLLING A STORAGE MEDIUM ARRAY, AND A SIGNAL-BEARING MEDIUM EMBODYING A PROGRAM OF A STORAGE MEDIUM ARRAY CONTROLLER [P] . 韩国专利： KR100749853B1 . 2007-08-21

机译：一种存储介质阵列控制器，一种存储介质阵列装置，一种存储介质驱动器，一种控制存储介质阵列的方法以及一种将存储介质阵列控制器的程序嵌入的带有信号的介质
5. A STORAGE MEDIUM ARRAY CONTROLLER, A STORAGE MEDIUM ARRAY APPARATUS, A STORAGE MEDIUM DRIVE, A METHOD OF CONTROLLING A STORAGE MEDIUM ARRAY, ANDA SIGNAL-BEARING MEDIUM EMBODYING APROGRAM OF A STORAGE MEDIUM ARRAY CONTROLLER [P] . CA2533980A1 . 2006-08-08

机译：一种存储介质阵列控制器，一种存储介质阵列装置，一种存储介质驱动器，一种控制存储介质阵列的方法以及一种带有信号的介质嵌入式程序，用于存储介质阵列的控制器