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一种基于机器人视觉的装载机器人

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本发明公开了一种基于机器人视觉的装载机器人，货物传送装置、装载机器人装置和底座升降装置。本发明通过机械大臂、机械操作臂和机械小臂之间的关节电机控制，以实现机械手臂的作用，同时机械小臂上安装的末端操作器能够将货物传送装置上运输的货物进行抓取和拿放，且机器人摆转底座通过旋转且结合机器人视觉系统以实现机械臂能够跟随货物传送装置上的货物移动，通过控制电控油缸运作，电控油缸从而通过油管将油液输送液压伸缩杆中或抽取到液压伸缩杆外，进而实现液压伸缩杆的输出轴伸出或缩短，而通过支撑板将顶板上装载机器人装置抬高或降低，而在抬高降低的过程中，十字轴和十字腔室十字状的特征，让顶板的运动具有限位，进而稳定顶板的运动。

著录项

公开/公告号CN115159097A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-10-11

原文格式PDF
申请/专利权人张宇英;
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申请/专利号CN202210941306.1
发明设计人张宇英;
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申请日2022-08-08
分类号B65G47/90;B65G15/30;B65G41/00;B25J15/08;B25J19/02;
代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人童杨益
地址 310000 浙江省杭州市江干区夕阳新村13幢2单元101室
入库时间 2023-06-19 17:04:31

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法律状态
2022-10-11

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发明专利申请公布

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