首页> 中国专利> 一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法

一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法，涉及工业自动化领域，本发明实现可自动协助设计人员分析各通道各轴向控制系统的工作状态及相互间协调关系和性能指标，给出复杂运动控制系统全面准确的仿真分析数据和测试结果。本方法由高速计算机系统、电子负载电路、多路实时信号采集电路、高速传输电路、FPGA控制分析电路、串口通讯电路和高速计算机组成仿真测试系统。运动控制信号经过电子负载电路和多路实时信号采集电路进入FPGA控制分析电路形成控制信息后通过高速传输电路发送给高速计算机，高速计算机通过对控制信息的分析得到各运动轴间的工作时序、速度匹配和工作状态。本发明为多轴运动控制系统提供高效准确的测试手段。

著录项

公开/公告号CN102354124B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-04-17

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;
展开▼

申请/专利号CN201110257455.8
发明设计人胡君;吴伟平;曹小涛;王栋;李光鑫;
展开▼

申请日2011-09-02
分类号
代理机构长春菁华专利商标代理事务所;
代理人陶尊新
地址 130033 吉林省长春市东南湖大路3888号
入库时间 2022-08-23 09:13:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-10-28

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 17/02 授权公告日:20130417 终止日期:20140902 申请日:20110902

专利权的终止
2013-04-17

授权

授权
2012-03-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 17/02 申请日:20110902

实质审查的生效
2012-02-15

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种多轴多通道联动运动控制系统的动态仿真测试方法 [P] . 中国专利： CN102354124B . 2013.04.17
2. 一种多轴联动运动控制系统 [P] . 中国专利： CN103901822A . 2014-07-02
3. METHOD FOR OPERATING A MOTION CONTROL SYSTEM AND MOTION CONTROL SYSTEM OPERATING ACCORDING TO THE METHOD AS WELL AS COMPUTER PROGRAM FOR IMPLEMENTING THE METHOD [P] . 美国专利： US2015168940A1 . 2015-06-18

机译：一种运动控制系统的操作方法以及根据该方法以及实施该方法的计算机程序进行操作的运动控制系统
4. Shock strut for chassis of model jet, has upper part at which linkage is arranged, where linkage is formed as two-arm lever and vibration damper is arranged between upper part and long lever arm of linkage [P] . 德国专利： DE102011053613B3 . 2012-10-11

机译：一种用于模型喷气机底盘的减震支柱，其上部设有联动装置，联动装置形成为双臂杠杆，联动装置的上部与长杠杆臂之间设有减振器
5. MULTI-AXIS MOTION CONTROL SYSTEM SUPPORTING BACKUP COMMUNICATION [P] . 韩国专利： KR102121001B1 . 2020-06-09

机译：多轴运动控制系统支持备份通讯