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滑模同步控制及磁场定向控制的电动轮椅车系统及方法

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摘要

本发明公开了一种滑模同步控制及磁场定向控制的电动轮椅车系统，属于电动轮椅车控制技术领域，包括：摇杆控制器、电机驱动模块和控制组件，左信号采集器模块和所述右信号采集模块中均具有滑模同步控制处理器和所述磁场定向控制处理器，磁场定向控制处理器与所述滑模同步控制处理器连接，磁场定向控制处理器用于在所述电机驱动模块转矩脉动较大的情况下，获取左电机和所述右电机的速度偏差值，滑模同步控制处理器用于在获取到左电机和右电机的速度偏差值后，同步左电机和右电机的转速。本方案能够解决现有电动轮椅车系统中使用方波控制系统方案，从而造成驱动装置转矩脉动较大，转动不平稳，噪声指标较差问题。

著录项

  • 公开/公告号CN115429558A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-12-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 浙江理工大学;永康市优哈电器有限公司;

    申请/专利号CN202211193343.5

  • 发明设计人 彭来湖;吴克路;史伟民;项展;

    申请日2022-09-28

  • 分类号A61G5/04;A61G5/10;

  • 代理机构浙江侨悦专利代理有限公司;

  • 代理人尹洁芳

  • 地址 310000 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

  • 入库时间 2023-06-19 17:51:41

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-12-06

    公开

    发明专利申请公布

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