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基于YOLO算法和PID算法的鸟类摄影云台控制方法

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本发明公开了基于YOLO算法和PID算法的鸟类摄影云台控制方法，首先准备包含各类鸟类的照片数据并进行标注，通过标注好的照片数据对YOLOv5网络模型进行训练，在现有摄影云台的主控芯片上加载训练好的网络模型；通过网络模型对图像进行检测有无鸟类。对比鸟类中心坐标和图像中心的坐标，若有偏差，则转动舵机，使得相机追踪鸟类，相机转动角度用PID算法来优化，并保存图像。本发明针对于特定的摄影环境和摄影对象，旨在帮助摄影师更好的追踪和捕捉鸟类，本发明在传统的云台控制算法上，融入了人工智能相关算法，在保证预测准确度的同时，也要充分考虑芯片性能以保证算法运行和算法推理运算速度。

著录项

公开/公告号CN115511914A

专利类型发明专利
公开/公告日2022-12-23

原文格式PDF
申请/专利权人杭州电子科技大学;
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申请/专利号CN202211215389.2
发明设计人颜成钢;殷炯;张杰华;李亮;高宇涵;陈楚翘;王鸿奎;孙垚棋;朱尊杰;胡冀;殷海兵;张继勇;李宗鹏;
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申请日2022-09-30
分类号G06T7/246;G06V10/762;G06N3/04;G06N3/08;
代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人朱月芬
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
入库时间 2023-06-19 18:04:57

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法律状态信息

法律状态
2022-12-23

公开

发明专利申请公布

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