首页> 中国专利> 在三维空间中基于使用声音传感器的粒子滤波器的物体跟踪方法

在三维空间中基于使用声音传感器的粒子滤波器的物体跟踪方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供了一种通过使用基于粒子滤波器的声音传感器在三维(3-D)空间中跟踪物体的方法。不是直接将用于纯方位跟踪的粒子滤波算法扩展到3-D空间，而是3-D粒子滤波器被分解成不同的简单的二维(2-D)粒子滤波器。分解为2-D粒子滤波器并选择它们是基于在噪声环境下的声音传感器的特征。还提供了对多个粒子滤波器关联的扩展，通过使用克莱姆-拉奥下界，证实了其强度和性能。提供了执行精确3-D物体跟踪的同时减少计算复杂度的优点。

著录项

公开/公告号CN101960322B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-04-24

原文格式PDF
申请/专利权人亚洲大学校产学协力团;
展开▼

申请/专利号CN200880127458.6
发明设计人南润荣;李振硕;洪尚真;赵威德;S·米卢廷;
展开▼

申请日2008-04-04
分类号
代理机构北京润平知识产权代理有限公司;
代理人周建秋
地址韩国京畿道
入库时间 2022-08-23 09:13:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-04-24

授权

授权
2011-03-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 3/80 申请日:20080404

实质审查的生效
2011-01-26

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 在三维空间中基于使用声音传感器的粒子滤波器的物体跟踪方法 [P] . 中国专利： CN101960322B . 2013.04.24
2. 使用LED灯在三维空间中的物体定位 [P] . 中国专利： CN104567877A . 2015-04-29
3. Object tracking method in the three-dimensional space using the acoustic sensor based on the particle filter [P] . 日本专利： JP5361008B2 . 2013-12-04

机译：基于粒子滤波器的声传感器在三维空间中的目标跟踪方法
4. Object pursuit method in 3 dimensional space which utilizes the acoustic sensor which is based on the particle filter [P] . 日本专利： JP2011516825A . 2011-05-26

机译：利用基于粒子滤波器的声学传感器的3维空间中物体追踪方法
5. System and method for detecting object in three-dimensional space using infrared sensors [P] . 美国专利： US9229580B2 . 2016-01-05

机译：使用红外传感器在三维空间中检测物体的系统和方法