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多天线GPS/GF-INS深度组合定姿方法

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本发明公开了一种多天线GPS/GF-INS深度组合定姿方法：多天线GPS/GF-INS系统首次运行时，首先由GPS独自工作，独立解算位置、速度以及姿态角；GPS工作稳定后，运用GPS输出的位置、速度和载体的姿态角对GF-INS进行位置、速度以及姿态角初始化；GF-INS初始化完成后，即正常工作开始导航计算，所述多天线GPS/GF-INS系统按预定方法输出位置、速度和姿态角。本发明结构简单，可以大大提高GPS双差整周模糊度的搜索成功率，进而提高GPS系统的姿态测量精度和整个组合导航系统的导航精度和抗干扰能力。

著录项

公开/公告号CN102508275B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-06-19

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201110332881.3
发明设计人丛丽;秦红磊;张亚珍;
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申请日2011-10-28
分类号
代理机构北京市德权律师事务所;
代理人马苗苗
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:15:07

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2013-06-19

授权

授权
2012-07-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/47 申请日:20111028

实质审查的生效
2012-06-20

公开

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