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相对位置检测设备和相对位置检测系统

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摘要

在三个或更多个可移动物体(A，B，C)能够彼此通信并且每一个可移动物体均检测相对于其他可移动物体的相对位置的情况下：基准可移动物体(A)获得观测数据，并向非基准可移动物体发送观测数据；一个非基准可移动物体(B)通过利用由观测数据获取装置获取的观测数据以及包含从基准可移动物体接收到的观测数据的数据来执行干涉定位，从而计算相对于基准可移动物体的相对位置，并且还向其他非基准可移动物体(C)发送包含计算作为干涉定位结果的整数偏差的数据，并接收针对干涉定位的可靠性判定结果；并且其他非基准可移动物体从所述一个非基准可移动物体接收包含整数偏差的数据，并判定干涉定位的可靠性。在第二构造中，非基准可移动物体判定其相对于基准可移动物体的相对位置。然后其经由比率测试判定此位置解的可靠性，以识别并忽略造成可靠性降低的卫星信号。

著录项

  • 公开/公告号CN102016625B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-09-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 丰田自动车株式会社;

    申请/专利号CN200980114586.1

  • 发明设计人 田岛靖裕;香川和则;内原诚文;

    申请日2009-04-22

  • 分类号G01S5/00(20060101);G01S1/00(20060101);G01S5/14(20060101);

  • 代理机构11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人柳春雷;南霆

  • 地址 日本爱知县

  • 入库时间 2022-08-23 09:15:47

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-09-18

    授权

    授权

  • 2011-06-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/00 申请日:20090422

    实质审查的生效

  • 2011-04-13

    公开

    公开

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