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无驱动结构微机械陀螺及其信号处理电路和方法

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本发明公开了一种无驱动结构硅微机械陀螺及其信号处理电路和信号处理方法，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该微机械陀螺包括互相垂直安装的敏感元件A和B、以及信号处理电路C。敏感元件A和敏感元件B均是无驱动结构的硅微机械敏感元件，由外框、硅摆、上电极板、下电极板组成。信号通过处理电路，利用正交频率检测算法，消除低频信号对载波频率的影响，实时检测旋转体横向角速度和滚动角速度。根据获得的滚动角速度、横向角速度大小及方位角，通过弹体坐标系变换算法，求出相对于准弹体坐标系的偏航和俯仰角速度，以及偏航和俯仰角度。

著录项

公开/公告号CN102175234B

专利类型发明专利
公开/公告日2013-11-27

原文格式PDF
申请/专利权人北京信息科技大学;
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申请/专利号CN201110023627.5
发明设计人张福学;单言丰;张伟;谢长生;刘宇;
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申请日2011-01-21
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人孙宝海
地址 100192 北京市海淀区清河小营东路12号
入库时间 2022-08-23 09:17:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-03-16

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 19/56 授权公告日:20131127 终止日期:20150121 申请日:20110121

专利权的终止
2013-11-27

授权

授权
2011-11-16

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 19/56 申请日:20110121

实质审查的生效
2011-09-07

公开

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