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直动伸缩机构以及具备该直动伸缩机构的机械臂

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摘要

本发明的直动伸缩机构具有多个块体(22)，能够通过使该块体(22)彼此僵直连结来实现直动伸缩关节(J3)的伸长，由此达到期望的臂长。另外，能够通过从块体(22)的僵直排列中分离出单个块体(22)来实现直动伸缩关节(J3)的收缩。从僵直状态分离出的块体(22)虽然为一串，但彼此的连结并不坚固，可以朝各种方向弯曲，因此能够小型收纳在支撑体(1)的内部。本发明能够提供一种既能够避免拥有肘关节的典型机械臂在闭合肘关节时所不可避免的在臂部间夹入周围物体的危险，以提高安全性，又能够实现使机械臂占用空间小型化的直动伸缩机构以及具有该直动伸缩机构的机械臂。

著录项

公开/公告号CN102257292B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-01-08

原文格式PDF
申请/专利权人株式会社川渊机械技术研究所;
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申请/专利号CN200980150832.9
发明设计人川渊一朗;尹祐根;神德彻雄;
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申请日2009-12-17
分类号F16H19/02(20060101);B25J18/06(20060101);F16G13/20(20060101);F16H19/04(20060101);
代理机构11262 北京安信方达知识产权代理有限公司;
代理人李冬梅;王漪
地址日本东京都
入库时间 2022-08-23 09:17:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-07-20

专利权的转移 IPC(主分类):F16H 19/02 登记生效日:20180702 变更前: 变更后: 申请日:20091217

专利申请权、专利权的转移
2014-01-08

授权

授权
2014-01-08

授权

授权
2012-01-04

实质审查的生效 IPC(主分类):F16H19/02 申请日:20091217

实质审查的生效
2012-01-04

实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 19/02 申请日:20091217

实质审查的生效
2011-11-23

公开

公开
2011-11-23

公开

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专利
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外文文献

1. 直动伸缩机构以及具备该直动伸缩机构的机械臂 [P] . 中国专利： CN102257292B . 2014.01.08
2. 直动伸缩机构及具有该直动伸缩机构的机械臂机构 [P] . 中国专利： CN108698237B . 2022.01.04
3. Direct acting extensible and retractable arm mechanism, and robot arm provided with direct acting extensible and retractable arm mechanism [P] . 美国专利： US9833911B2 . 2017-12-05

机译：直动伸缩臂机构，以及具有直动伸缩臂机构的机械臂
4. Direct acting extensible and retractable arm mechanism, and robot arm provided with direct acting extensible and retractable arm mechanism [P] . 美国专利： US9248576B2 . 2016-02-02

机译：直动伸缩臂机构，以及具有直动伸缩臂机构的机械臂
5. Robot arm equipped with a direct-acting telescopic arm mechanism and the direct-acting telescopic arm mechanism [P] . 日本专利： JP5435679B2 . 2014-03-05

机译：配备有直动伸缩臂机构的机械臂和直动伸缩臂机构