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直动伸缩机构及具有该直动伸缩机构的机械臂机构

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摘要

目的是，在直动伸缩机构中，减轻由用于向装备在手腕部的关节部提供电力或控制信号的电气线缆所造成的对直动伸缩机构的伸缩动作的干扰，并且抑制电缆的损伤。直动伸缩机构包括连结的平板形状的多个第一链节53和连结的具有コ字形的槽形状截面的多个第二链节54。多个第一链节的头部与多个第二链节的头部通过结合部55结合。第一链节与第二链节的上部接合时直线状地硬直，第一、第二链节相互分离时恢复到弯曲状态。各个第二链节的底板541上，突出于内侧的突出部546、550在宽度方向延伸。突出部的边缘部548、549的角为倒角。

著录项

公开/公告号CN108698237B

专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人生活机器人学股份有限公司;
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申请/专利号CN201780013924.7
发明设计人尹祐根;松田启明;
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申请日2017-02-23
分类号B25J18/02(20060101);F16G13/20(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人伍志健
地址日本东京
入库时间 2022-08-23 12:54:23

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专利
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外文文献

1. 直动伸缩机构及具有该直动伸缩机构的机械臂机构 [P] . 中国专利： CN108698237B . 2022.01.04
2. 直动伸缩机构以及具备该直动伸缩机构的机械臂 [P] . 中国专利： CN102257292B . 2014.01.08
3. Direct acting extensible and retractable arm mechanism, and robot arm provided with direct acting extensible and retractable arm mechanism [P] . 美国专利： US9833911B2 . 2017-12-05

机译：直动伸缩臂机构，以及具有直动伸缩臂机构的机械臂
4. Direct acting extensible and retractable arm mechanism, and robot arm provided with direct acting extensible and retractable arm mechanism [P] . 美国专利： US9248576B2 . 2016-02-02

机译：直动伸缩臂机构，以及具有直动伸缩臂机构的机械臂
5. Robot arm equipped with a direct-acting telescopic arm mechanism and the direct-acting telescopic arm mechanism [P] . 日本专利： JP5435679B2 . 2014-03-05

机译：配备有直动伸缩臂机构的机械臂和直动伸缩臂机构