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单旋翼直升机/涡轴发动机综合抗扰控制系统设计方法

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本发明公开了一种单旋翼直升机/涡轴发动机综合抗扰控制系统设计方法。本发明分别设计了用于对直升机进行控制的直升机多模型融合鲁棒控制器，以及用于对涡轴发动机进行控制的涡轴发动机非线性模型预测控制器；其中多模型融合鲁棒控制器通过以下方法得到：首先选取被控对象的某一特征参数，并将该特征参数的范围划分为多个控制子空间；然后在各控制子空间中分别设计其所对应的子控制器；最后将各子控制器进行在线融合。非线性模型预测控制器通过以下方法建立：对涡轴发动机模型进行在线训练，得到预测模型；利用序列二次规划算法库对预测模型进行滚动优化设计；反馈校正。本发明可使单旋翼直升机/涡轴发动机综合控制系统的抗扰能力得到明显提升。

著录项

公开/公告号CN102411305B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-03-05

原文格式PDF
申请/专利权人南京航空航天大学;
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申请/专利号CN201110355360.X
发明设计人张海波;王健康;李秋红;陈国强;孙建国;
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申请日2011-11-11
分类号
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司;
代理人许方
地址 210016 江苏省南京市御道街29号
入库时间 2022-08-23 09:17:27

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2017-01-04

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 13/04 授权公告日:20140305 终止日期:20151111 申请日:20111111

专利权的终止
2014-03-05

授权

授权
2012-05-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20111111

实质审查的生效
2012-04-11

公开

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