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高刚度高精度五坐标并联动力头

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本发明公开了高刚度高精度五坐标并联动力头，包括固定架，在中央开孔内连接第一铰链，从动支链通过第二铰链与第一铰链连接，第一至五主动支链分别通过第三至七铰链与固定架相连；在固定架的下方设置有包括第一平台与第二平台的动平台，从动支链的下端与所述第一平台顶壁固定连接，第一主动支链内管下端通过第八铰链与第一平台转动连接，第二、第三主动支链分别与第九、十铰链相连，第四、五主动支链与第十一、十二铰链转动相连，第四、第五主动支链具有不同输入值的驱动时，第五转轴可绕A轴转动。第二、三主动支链具有不同输入值时，第三转轴与下平台产生绕C轴的转动，本机构既能实现一平动两转动的定位运动，又能实现绕A/C轴的姿态调整。

著录项

公开/公告号CN102672714B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-05-21

原文格式PDF
申请/专利权人天津大学;
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申请/专利号CN201210076187.4
发明设计人宋轶民;孙涛;连宾宾;董罡;
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申请日2012-03-21
分类号
代理机构天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人王丽英
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 09:19:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-05-21

授权

授权
2012-11-14

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20120321

实质审查的生效
2012-09-19

公开

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