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三轮车辆电子稳定系统及其控制策略

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本发明提供一种用于提高三轮车辆稳定性的方法，所述三轮车辆具有一对前轮和单独一个后轮，每个所述车轮都具有轮胎，所述轮胎具有轮胎抓着力阈值。所述方法包括在所述车辆上设置电子稳定系统(ESS)，向所述ESS提供来自多个车辆传感器的与所述车辆的纵向加速度和横向加速度相关的输入，使所述ESS判定：(i)是否存在表示车轮抬起的预兆条件和(ii)是否超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值；并且当存在表示车轮抬起的预兆条件且没有超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值时，使所述ESS将所述车辆的纵向加速度减小第一量，所述第一量小于将导致超过任意一个轮胎的所述轮胎抓着力阈值的量。

著录项

公开/公告号CN101909964B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-08-13

原文格式PDF
申请/专利权人庞巴迪动力产品公司;
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申请/专利号CN200880123959.7
发明设计人马里奥·达格奈斯;丹尼尔·默西埃;
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申请日2008-12-01
分类号
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人王艳江
地址加拿大魁北克省
入库时间 2022-08-23 09:20:26

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-08-13

授权

授权
2011-01-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 30/18 申请日:20081201

实质审查的生效
2010-12-08

公开

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