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一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人

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本发明涉及一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，包括水陆两栖机器人密封壳体、密封盖板、前/后盖板、控制电路、电池、通讯天线、复合推进驱动模块、可变形足-蹼模块，所述密封壳体两侧板对称设有多个复合推进驱动模块，每个复合推进驱动模块的输出轴上安装有可变形足-蹼模块；解决了现有水陆两栖机器人大多需要两套相互独立的陆地和水中推进机构，且在复杂水陆过渡环境下通过能力差、效率低的不足，为近海海洋资源开发利用、两栖探险与救援提供一种有效的高技术手段。

著录项

公开/公告号CN102785542B

专利类型发明专利
公开/公告日2014-12-10

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学技术大学;
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申请/专利号CN201210273204.3
发明设计人张世武;梁旭;许旻;刘鹏;任小双;徐利超;杨杰;
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申请日2012-08-02
分类号B60F3/00(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构11251 北京科迪生专利代理有限责任公司;
代理人李新华;贾玉忠
地址 230026 安徽省合肥市包河区金寨路96号
入库时间 2022-08-23 09:22:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-12-10

授权

授权
2013-01-16

实质审查的生效 IPC(主分类):B60F 3/00 申请日:20120802

实质审查的生效
2012-11-21

公开

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