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基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法

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摘要

本发明涉及一种基于可观测度分析的火星进入段自主导航方案设计方法，属于深空探测技术领域。具体为利用导航系统可观测度表征导航系统性能，结合基于无线电测量的火星进入段自主导航方案，对导航信标几何构型进行优化，实现火星进入段自主导航方案设计，保证导航性能的最优。本发明方法利用线性化方法计算可观测性矩阵，计算量小，运算速度快；利用可观测性矩阵条件数的倒数定义导航系统可观测度，对导航系统可观测性给出了定量的度量；实现导航系统可观测度最大，进一步提高了导航系统性能。

著录项

公开/公告号CN103076017B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-04-15

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN201210592704.3
发明设计人崔平远;于正湜;朱圣英;高艾;徐瑞;
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申请日2012-12-30
分类号
代理机构
代理人
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2022-08-23 09:24:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-12-21

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/24 授权公告日:20150415 终止日期:20171230 申请日:20121230

专利权的终止
2015-04-15

授权

授权
2015-04-15

授权

授权
2013-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/24 申请日:20121230

实质审查的生效
2013-06-05

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20121230

实质审查的生效
2013-05-01

公开

公开
2013-05-01

公开

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