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获得用于检测闭合开口的障碍物的指标的方法

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本发明涉及在电机驱动的开口的闭合运动中用于获得一个检测障碍物的指标的方法。该获得方法包括一个用于确定电动机轴的转动速度的步骤以及一个用于确定该电动机电压的定量表示的步骤。然后该检测指标是通过根据该轴的转动速度以及该电动机电压的定量表示用于计算这个指标的一个步骤来获得的。本发明使之有可能在一个电机驱动的开口的闭合运动中获得用于检测障碍物的一个指标，该指标既是鲁棒的又是不昂贵的。

著录项

公开/公告号CN101929876B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-05-06

原文格式PDF
申请/专利权人法国阿文美驰轻型车系统有限公司;
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申请/专利号CN201010211809.0
发明设计人保罗·比扎尔;
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申请日2010-06-21
分类号G01D5/14(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人王艳江;田军锋
地址法国卢瓦尔河畔叙利
入库时间 2022-08-23 09:25:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-05-06

授权

授权
2012-07-11

实质审查的生效 IPC(主分类):G01D 5/14 申请日:20100621

实质审查的生效
2010-12-29

公开

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1. 获得用于检测闭合开口的障碍物的指标的方法 [P] . 中国专利： CN101929876B . 2015.05.06
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