首页> 中国专利> 在机器人内窥镜的远侧尖端自动维持操作者选择的滚动取向的方法和系统

在机器人内窥镜的远侧尖端自动维持操作者选择的滚动取向的方法和系统

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

在机器人内窥镜系统中，在机器人内窥镜远侧尖端捕获并且显示在可被内窥镜的操作者看到的屏幕上的照相机视图的取向被自动维持在与设置点相关联的滚动取向，从而当内窥镜移动、弯曲并且其尖端在不同取向上转动时，不使操作者迷失方向。处理器从操作者输入产生尖端的当前命令的状态，并且对其进行修改以维持该设置点滚动取向。为了产生修改的当前命令的状态，该当前命令的滚动位置和速度被约束为修改的当前命令的滚动位置和速度，其已根据由所述尖端和设置点的之前处理周期命令的状态指示的滚动角度调节进行了修改。所述处理器之后命令机器人内窥镜被驱动到修改的命令的状态。

著录项

公开/公告号CN102711586B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-06-17

原文格式PDF
申请/专利权人直观外科手术操作公司;
展开▼

申请/专利号CN201180006939.3
发明设计人 C·Q·登霍欧;G·M·普里斯科;
展开▼

申请日2011-01-26
分类号A61B1/005(20060101);A61M25/01(20060101);
代理机构11245 北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人赵蓉民
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2022-08-23 09:26:41

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-06-17

授权

授权
2013-03-20

实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 1/005 申请日:20110126

实质审查的生效
2012-10-03

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 在机器人内窥镜的远侧尖端自动维持操作者选择的滚动取向的方法和系统 [P] . 中国专利： CN102711586B . 2015.06.17
2. 用于维持通气和/或心动周期期间远侧导管尖端到靶标的定位的方法 [P] . 中国专利： CN112890953A . 2021-06-04
3. Method and system for automatically maintaining an operator selected roll orientation at a distal tip of a robotic endoscope [P] . 美国专利： US9039608B2 . 2015-05-26

机译：在机器人内窥镜的远端自动保持操作者选择的滚动方向的方法和系统
4. Method and system for automatically maintaining an operator selected roll orientation at a distal tip of a robotic endoscope [P] . 美国专利： US8668638B2 . 2014-03-11

机译：在机器人内窥镜的远端自动保持操作者选择的滚动方向的方法和系统
5. Method and system for automatically maintaining an operator selected roll direction at the distal tip of a robotic endoscope [P] . 日本专利： JP2013519431A . 2013-05-30

机译：在机器人内窥镜的远端自动保持操作者选择的滚动方向的方法和系统