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一种基于天体表面特征和天然卫星路标的环绕段导航方法

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一种基于天体表面特征和天然卫星路标的环绕段导航方法，在进行导航过程中，首先由陀螺和星敏感器进行惯性姿态估计；根据加速度计测量，结合惯性姿态估计值，利用动力学方程进行探测器位置、速度外推；接下来，以一定间隔，利用导航相机按照序列对若干路标进行拍摄，识别出路标点的图像坐标，路标点的可选范围包括深空天体表面的已知地貌和天体的天然卫星，观测序列根据不同轨道高度和光照条件制定；以路标点的图像坐标作为测量，以外推的探测器位置、速度为基础，使用扩展卡尔曼滤波估计并修正探测器位置、速度；重复上述步骤，完成导航解算。本发明扩大了环绕段光学导航路标点选择的范围，提高了导航系统的灵活性和精度。

著录项

公开/公告号CN103017773B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-08-19

原文格式PDF
申请/专利权人北京控制工程研究所;
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申请/专利号CN201210516452.6
发明设计人李骥;王大轶;黄翔宇;李茂登;褚永辉;
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申请日2012-11-30
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人安丽
地址 100190 北京市海淀区2729信箱
入库时间 2022-08-23 09:28:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-08-19

授权

授权
2013-05-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/24 申请日:20121130

实质审查的生效
2013-04-03

公开

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