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基于多天体路标的星际巡航自主导航方法

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摘要

基于多天体路标的星际巡航自主导航方法，它涉及一种深空探测星际巡航中的自主轨道确定方法。本发明的技术方案如下：规划导航用小行星列表，处理导航小行星图像，基于多天体路标进行自主轨道确定，利用得到的多颗小行星的形心确定飞行器轨道，为了最小化舍入误差以及保证算法的数值稳定性，利用基于UD协方差分解的递推加权最小二乘算法来确定探测器的轨道。本发明的方法在没有测量误差和小行星星历误差的情况下的探测器轨道确定误差很小，基于多颗小行星图像的自主光学导航算法可以完全精确地确定探测器的轨道。在仿真假定条件下的自主轨道确定结果准确，位置误差接近100km，速度误差在0.3m/s范围内，可以满足探测器巡航段对轨道精度的要求。

著录项

  • 公开/公告号CN100533065C

    专利类型发明授权

  • 公开/公告日2009-08-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN200610010105.0

  • 发明设计人 崔祜涛;崔平远;刘宇飞;张泽旭;徐瑞;史雪岩;

    申请日2006-05-31

  • 分类号G01C21/24(20060101);

  • 代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人刘同恩

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2022-08-23 09:03:14

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2012-07-25

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/24 授权公告日:20090826 终止日期:20110531 申请日:20060531

    专利权的终止

  • 2009-08-26

    授权

    授权

  • 2006-12-20

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2006-10-25

    公开

    公开

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