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多自主车辆决策与控制实时仿真实验系统

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本发明涉及群体机器人和智能交通领域，提出并实现一种多自主车辆决策与控制实时仿真系统。实时仿真系统由多个部分构成，主要包括：多自主车辆系统、无线通信系统、室内定位系统和PC信息处理系统，其特征在于：室内定位系统获取自主车辆位置信息，PC信息处理系统将每辆自主车的位置信息转化成实际坐标，并通过无线通信系统将车辆的实际坐标实时发送给相应的自主车。各系统由不同的功能模块组成，各模块独立完成工作且相互联系。基于该实时仿真系统进行分布式优化方法研究、安全控制算法设计、再现智能交通系统中多自主车辆协作过程和实验结果分析等。

著录项

公开/公告号CN103345164B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-11-04

原文格式PDF
申请/专利权人吉林大学;
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申请/专利号CN201310302613.6
发明设计人田彦涛;王磊;黄维;樊泽华;洪伟;
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申请日2013-07-18
分类号
代理机构长春吉大专利代理有限责任公司;
代理人朱世林
地址 130012 吉林省长春市前进大街2699号
入库时间 2022-08-23 09:31:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-11-04

授权

授权
2013-11-06

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20130718

实质审查的生效
2013-10-09

公开

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