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斯科特拉塞尔机构式装置

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使能转动地与斯科特拉塞尔机构的主臂构件的前端部连结的关节部件能以两种方式进行转动。斯科特拉塞尔机构式装置（1），能转动地连结主臂构件（41）与副臂构件（51），并且，能转动地连结关节部件（60）与主臂构件（41）的前端部（41c）。另外，斯科特拉塞尔机构式装置（1），通过在主臂构件（41）上设置转动机构部（80），并且，在副臂构件（51）上设置第四马达（M4）及驱动传递机构部，随着两臂构件（41、51）的连结角度的改变，能对连动地使关节部件（60）转动的方式和由第四马达（M4）的驱动使关节部件（60）转动的方式进行切换。

著录项

公开/公告号CN103459100B

专利类型发明专利
公开/公告日2015-11-25

原文格式PDF
申请/专利权人斯寇司株式会社;
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申请/专利号CN201280015307.8
发明设计人佐佐木广路;清水三希夫;市川裕则;
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申请日2012-03-30
分类号
代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;
代理人吕林红
地址日本京都
入库时间 2022-08-23 09:32:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2015-11-25

授权

授权
2014-04-30

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/04 申请日:20120330

实质审查的生效
2013-12-18

公开

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