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适应性的路线图绘制

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摘要

本发明涉及用于检查感兴趣对象的适应性路线图绘制。为了给用户提供作为导航信息的改进信息，描述了一种用于适应性路线图绘制的方法，包括以下步骤：a）提供（112）表示血管结构的至少一部分的预导航图像数据（114），所述血管结构包括具有多个子树的树状结构；b）基于预导航图像数据（114）来生成（116）血管表示（118）；c）采集（120）所述对象的实况图像数据（122），所述对象包括所述血管结构；其中所述血管结构包含感兴趣元件（38）；d）确定（124）所述预导航图像数据和所述实况图像数据的空间关系（126）；e）通过在所述实况图像数据中识别和定位（130）所述元件来分析（128）所述实况图像数据；f）确定（132）所述元件被放置于的子树（134），其中所述确定是基于所述元件的定位以及基于所述空间关系；以及基于所述确定的子树来选择（136）所述血管结构的一部分（138）；g）生成（140）所述实况图像数据与所述血管结构的所选择部分的图像的组合（142）；以及h）显示（144）作为经裁剪路线图（146）的所述组合。所述元件38也可包括在所述脉管结构内部的可物理探测特征，例如界标、骨结构、钙化结构或者任何植入设备。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-01-06

    授权

    授权

  • 2013-08-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B6/12 申请日:20110715

    实质审查的生效

  • 2013-03-27

    公开

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