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用于产生三维特征数据的设备以及用于产生三维特征数据的方法

摘要

立体视差计算单元(40)计算立体视差的预测值。线提取单元(50)在图像中执行线提取。线分类单元(60)将提取的线分类为不同的线类型,作为特征的内部屋顶线、特征的外部轮廓线、阴影区域的轮廓线等。无意义线消除单元(70)通过下面的处理来消除不存在于真实世界中的线。立体视差校正单元(90)基于由线对确定单元(80)确定的线对来校正视差的预测值。线对聚类单元(110)将属于相同特征的所有线对聚类为一个群集。平面组合单元(130)找出由平面提取单元(120)提取的每一个特征的所有平面在三维空间中的位置关系,并且产生描述每一个特征的整体结构的三维模型。

著录项

  • 公开/公告号CN103703490B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-03-30

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 日本电气方案创新株式会社;

    申请/专利号CN201280036113.6

  • 发明设计人 王晶;

    申请日2012-06-27

  • 分类号G06T17/05(20060101);

  • 代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人赵伟

  • 地址 日本东京都

  • 入库时间 2022-08-23 09:37:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-23

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06T17/05 授权公告日:20160330 终止日期:20190627 申请日:20120627

    专利权的终止

  • 2016-03-30

    授权

    授权

  • 2014-09-10

    著录事项变更 IPC(主分类):G06T17/05 变更前: 变更后: 申请日:20120627

    著录事项变更

  • 2014-09-10

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T17/05 变更前: 变更后: 登记生效日:20140821 申请日:20120627

    专利申请权、专利权的转移

  • 2014-04-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T17/05 申请日:20120627

    实质审查的生效

  • 2014-04-02

    公开

    公开

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