首页> 中国专利> 一种基于等效声速的水下声学定位方法

一种基于等效声速的水下声学定位方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于等效声速的水下声学定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化，设定水下目标源的初始位置，在水下随意放置n个传感器接收器；步骤2：到达时间差TDoA的测量；步骤3：计算有效声音速度；步骤4：利用卡尔曼滤波器对目标源进行定位，减小背景噪声的影响，提高水下定位的精度。与现有技术相比，本发明具有同步三维定位、实时速度计算、定位低误差、高精度等优点。

著录项

公开/公告号CN103323815B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-04-06

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
展开▼

申请/专利号CN201310068924.0
发明设计人孙大佳;梁晓霖;丁良辉;杨峰;钱良;
展开▼

申请日2013-03-05
分类号G01S5/22(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人赵志远
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2022-08-23 09:38:09

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-04-06

授权

授权
2013-10-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/22 申请日:20130305

实质审查的生效
2013-09-25

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于等效声速的水下声学定位方法 [P] . 中国专利： CN103323815B . 2016.04.06
2. 一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法 [P] . 中国专利： CN105388457B . 2017.10.27
3. METHOD FOR ESTIMATING AN UNDERWATER ACOUSTIC SOUND VELOCITY IN A NETWORK OF ACOUSTIC NODES, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT, STORAGE MEANS AND DEVICE [P] . 美国专利： US2013003498A1 . 2013-01-03

机译：在声学节点，相应的计算机程序产品，存储装置和设备的网络中估计水下声学声速的方法
4. METHOD FOR ESTIMATING AN UNDERWATER ACOUSTIC SOUND VELOCITY IN A NETWORK OF ACOUSTIC NODES, CORRESPONDING COMPUTER PROGRAM PRODUCT, STORAGE MEANS AND DEVICE [P] . CA2778510A1 . 2012-12-29

机译：在声学节点，相应的计算机程序产品，存储装置和设备的网络中估计水下声学声速的方法
5. Akustiske undervannsposisjoneringsmetoder og -systemer basert pa modulerte akustiske systemer [P] . NO20090571A . 2009-04-06

机译：基于调制声学系统的水下声学定位方法和系统