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一种采集林木球果的装置

摘要

本实用新型是一种采集林木球果的装置,主要应用于针叶树母树林中的球果采集。其具体结构如附图所示:在支承小臂上将摆动架、回转支承装置、回转架和弹性梳齿顺次螺栓连接而成。梳齿由多根弯曲的弹性齿组成,交错排列,形似人手。回转支承装置采用单排四点接触滚珠式回转支承装置。采集爪由液压系统驱动,单片计算机系统进行控制,可以实现俯仰、开合和摆动动作。

著录项

  • 公开/公告号CN2312570Y

    专利类型

  • 公开/公告日1999-04-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 陆怀民;姜海超;刘晋浩;

    申请/专利号CN97214194.4

  • 发明设计人 陆怀民;姜海超;刘晋浩;葛安华;

    申请日1997-04-20

  • 分类号A01D46/00;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150040 黑龙江省东北林业大学森工系(哈尔滨和兴路26号)

  • 入库时间 2022-08-21 22:38:57

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2000-06-21

    专利权的终止未缴年费专利权终止

    专利权的终止未缴年费专利权终止

  • 1999-04-07

    授权

    授权

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