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一种基于广义标控脱靶量概念的多过程约束和多终端约束末制导律

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本发明公开了一种基于广义标控脱靶量概念的多过程约束和多终端约束末制导律，包括以下几个步骤：步骤1：加载存储的标准控制及飞行器状态初值；步骤2：弹道积分预测；步骤3：过程约束修正；步骤4：标控弹道一阶变分模型求解；步骤5：更新标准控制求解；本发明相较于传统的末制导律，该制导律不仅可以满足脱靶量、落角、落点攻角等传统的终端约束的要求，还能够使强非线性状态变量V收敛到所需要的值，同时还能闭环的处理过程约束。

著录项

公开/公告号CN103728976B

专利类型发明专利
公开/公告日2016-04-27

原文格式PDF
申请/专利权人北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201310744914.4
发明设计人陈万春;周浩;胡锦川;
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申请日2013-12-30
分类号G05D1/00(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人赵文颖
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:38:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-04-27

授权

授权
2014-05-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/00 申请日:20131230

实质审查的生效
2014-04-16

公开

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1. 一种基于广义标控脱靶量概念的多过程约束和多终端约束末制导律 [P] . 中国专利： CN103728976B . 2016.04.27
2. 一种基于标控脱靶量概念的防空导弹助推段制导方法 [P] . 中国专利： CN105659793B . 2013.06.19
3. The use of the part coloured red that wraps all around the restraint is the invention or concept, everything else already exists in one form or another [P] . 英国专利： GB201211327D0 . 2012-08-08

机译：用红色包裹整个约束的部分是发明或概念，所有其他一切都已经以一种或另一种形式存在
4. A procedure for apresting wire or woven fabrics, especially based on synthetic fibers. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES329093A1 . 1967-09-01

机译：一种制造金属丝或机织织物的过程，尤其是基于合成纤维的过程。（通过Google翻译进行机器翻译，没有法律约束力）
5. A procedure for preparing a product based on plastic, particularly for the preparation of joints (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) [P] . ES223275A1 . 1956-02-16

机译：一种用于制备基于塑料的产品的过程，特别是用于制备关节的过程（由Google Translate进行机器翻译，不具有法律约束力）