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一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法

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摘要

本发明公开了一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法，基于卫星的离散线性系统模型设计离散积分滑模控制器，控制器的虚拟控制律为

1. 一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法 [P] . 中国专利： CN103699131B . 2016.05.04
2. 一种考虑执行器故障的航天器姿态积分滑模容错控制方法 [P] . 中国专利： CN105843240B . 2019.01.22
3. FAULT TOLERANT CONTROL SYSTEM, FAULT TOLERANT SYSTEM, FAULT TOLERANT CONTROL METHOD, AND FAULT TOLERANT CONTROL PROGRAM [P] . 日本专利： JP2020030503A . 2020-02-27

机译：容错控制系统，容错系统，容错控制方法和容错控制程序
4. Control system with sliding mode controller and method of sliding mode control [P] . 德国专利： DE60203233T2 . 2006-05-04

机译：具有滑模控制器的控制系统和滑模控制方法
5. PROPORTION/INTEGRATION CONTROL SYSTEM VIA SLIDING MODE [P] . 日本专利： JPH02222002A . 1990-09-04

机译：滑模比例/积分控制系统